-
ZR-aksa aktuatoro
La ZR-aksa aktuatoro estas rekta transmisia tipo, kie la kava motoro pelas la pilkŝraŭbon kaj la pilkan spline-nukson rekte, rezultante en kompakta aspekto. La Z-aksa motoro estas pelata por rotacii la pilkŝraŭban nukson por atingi linian movadon, kie la spline-nukso funkcias kiel haltigilo kaj gvida strukturo por la ŝraŭba ŝafto.