La ZR-aksa aktuario estas rekta stira tipo, kie la kava motoro kondukas rekte la pilkŝraŭbon kaj pilkan spline-nukson, rezultigante kompaktan aspekton. La Z-aksa motoro estas movita por turni la pilkan ŝraŭban nukson por atingi linearan movadon, kie la splinea nukso funkcias kiel haltiga kaj gvida strukturo por la ŝraŭbo-ŝakto.