-
Aktuilo de Zr Axis
La aktuilo de ZR -akso estas rekta tipo, kie la kava motoro pelas la pilkan ŝraŭbon kaj pilkan spline -nukson rekte, rezultigante kompaktan aspektan formon. La z-aksa motoro estas pelita por rotacii la pilkan ŝraŭban nukson por atingi linean movadon, kie la splina nukso funkcias kiel haltejo kaj gvida strukturo por la ŝraŭba ŝafto.