Planedaj rulŝraŭboj transformas rotacian moviĝon en linearan moviĝon. La veturiga unuo estas rulilo inter la ŝraŭbo kaj la nukso, la ĉefa diferenco kun pilkaj ŝraŭboj estas, ke la ŝarĝa transiga unuo uzas surfadenigitan rulilon anstataŭ pilko. Planedaj rulŝraŭboj havas multoblajn kontaktopunktojn kaj povas elteni grandajn ŝarĝojn kun tre alta rezolucio.