La strukturo de la ses-grada-de-libereca paralela roboto konsistas el la supraj kaj malsuperaj platformoj, 6 teleskopajcilindrojen la mezo, kaj 6 pilkaj ĉarniroj ambaŭflanke de la supraj kaj malsuperaj platformoj.
La ĝeneralaj teleskopaj cilindroj estas kunmetitaj de serv-elektraj aŭ hidraŭlikaj cilindroj (granda tunaro en formo de hidraŭlikaj cilindroj). Kun la helpo de seselektra cilindra aktuiloexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing etapo) kaj aliaj kampoj. En la pretiga industrio povas fariĝi en ses-aksaj ligaj maŝiniloj, robotoj kaj tiel plu.
Ŝlosilaj ecoj de ses-gradaj liberecaj paralelaj robotoj:
Ekde la enkonduko de industriaj robotoj, robotoj kun tandemaj mekanismoj regis. Tandemaj robotoj havas simplan strukturon kaj grandan operacian spacon, kaj tiel estas vaste uzataj. Pro la limigoj de tandemaj robotoj mem, esploristoj iom post iom ŝanĝis sian esploran direkton al paralelaj robotoj. Kompare kun tandemaj robotoj, ses-gradaj liberecaj paralelaj robotoj havas la jenajn trajtojn:
1. Neniu akumula eraro, alta precizeco.
2. La veturanta aparato povas esti metita sur aŭ proksime al la fiksa platformo, tiel ke la moviĝanta parto estas malpeza pezo, alta rapideco kaj bona en dinamika respondo.
3. Kompakta strukturo, alta rigideco, granda portanta kapacito, malgranda laborspaco.
4. Tute simetria paralela mekanismo havas bonan izotropion.
Laŭ ĉi tiuj trajtoj, ses-gradaj liberecaj paralelaj robotoj estis vaste uzataj en kampoj, kiuj postulas altan rigidecon, altan precizecon aŭ grandajn ŝarĝojn sen granda laborejo.
Avantaĝoj de 6dof super 3dof
En VR, diversaj 3DOF -spertoj estas utilaj por limigitaj aplikoj, kiuj ne bezonas plenan enmiksiĝon, kiel simpla ŝofora versio de programo desegnita por testi bremsajn reagajn tempojn. Ĉi tio eble estas diskutebla, sed ĝi faras por tre "plata" sperto.
Por plene immersiva VR -sperto, 6DOF permesas ĉirkaŭiri eron en 360 -grada rondo, kliniĝu kaj vidu la eron de supre al sube - aŭ kroĉu kaj vidu la eron de sube al supre. Ĉi tiu pozicia spurado ebligas pli engaĝan sperton, kiu estas kerna por realismaj simuladoj kiel fajrobrigado -simuladoj, kie necesas pli granda libereco por movi kaj manipuli objektojn en la medio.
Afiŝotempo: Nov-29-2023
