La strukturo de la ses-grado-de-libereca paralela roboto konsistas el la supra kaj malsupra platformoj, 6 teleskopaj.cilindrojen la mezo, kaj 6 pilkaj ĉarniroj sur ĉiu flanko de la supra kaj malsupra platformoj.
La ĝeneralaj teleskopaj cilindroj estas kunmetitaj de servo-elektraj aŭ hidraŭlikaj cilindroj (granda tunaro en formo de hidraŭlikaj cilindroj). Kun la helpo de seselektra cilindra aktuarioekspansio kaj kuntiriĝo movado, kompletigu la platformon en la spaco de ses gradoj de libereco (X, Y, Z, α, β, γ) de la movado, kiu povas simuli diversajn spacan movadan pozicion, kaj tial povas esti vaste uzata en diversaj trejnaj simuliloj, kiel flugaj simuliloj, aŭtomobilaj veturaj simuliloj, simuliloj, satelitoj, misiloj kaj aliaj aviadiloj, distraj ekipaĵoj (kineta filmo-svingostadio) kaj aliaj kampoj. En la pretiga industrio povas esti farita en ses-aksaj ligaj maŝiniloj, robotoj ktp.
Ĉefaj trajtoj de ses-gradaj liberecaj paralelaj robotoj:
Ekde la enkonduko de industriaj robotoj, robotoj kun tandemaj mekanismoj dominis. Tandemaj robotoj havas simplan strukturon kaj grandan operacian spacon, kaj tiel estas vaste uzataj. Pro la limigoj de tandemaj robotoj mem, esploristoj iom post iom ŝanĝis sian esplordirekton al paralelaj robotoj. Kompare kun tandemaj robotoj, ses-liberecaj paralelaj robotoj havas la sekvajn karakterizaĵojn:
1. Neniu akumula eraro, alta precizeco.
2. La veturanta aparato povas esti metita sur aŭ proksime al la fiksa platformo, tiel ke la moviĝanta parto estas malpeza, alta rapido kaj bona en dinamika respondo.
3. Kompakta strukturo, alta rigideco, granda portanta kapablo, malgranda laborspaco.
4. Tute simetria paralela mekanismo havas bonan izotropion.
Laŭ ĉi tiuj karakterizaĵoj, paralelaj robotoj ses-gradaj liberecaj estis vaste uzataj en kampoj, kiuj postulas altan rigidecon, altan precizecon aŭ grandajn ŝarĝojn sen granda laborspaco.
Avantaĝoj de 6dof super 3dof
En VR, diversaj 3dof-spertoj estas utilaj por limigitaj aplikoj, kiuj ne postulas plenan mergon, kiel simpla ŝoforversio de programo dizajnita por testi bremsajn reagtempojn. Ĉi tio povas esti polemika, sed ĝi faras tre "platan" sperton.
Por plene merga VR-sperto, 6dof ebligas al vi ĉirkaŭpaŝi objekton en 360-grada cirklo, kliniĝi kaj rigardi la objekton de supre malsupre - aŭ kaŭriĝi kaj rigardi la objekton de malsupre supre. Ĉi tiu pozicia spurado ebligas pli allogan sperton, kio estas decida por realismaj simulaĵoj kiel ekzemple fajroestingadsimulaĵoj, kie pli granda libereco estas postulata por movi kaj manipuli objektojn en la medio.
Afiŝtempo: Nov-29-2023
