La uzo de industriaj robotoj estas multe pli populara ol en Ĉinio, kie la plej fruaj robotoj anstataŭigas nepopularajn laborojn. Robotoj transprenis danĝerajn manajn taskojn kaj tedajn laborojn kiel funkciigi pezajn maŝinojn en fabrikado kaj konstruado aŭ manipuli danĝerajn kemiaĵojn en laboratorioj. Multaj robotoj povas funkcii plejparte sendepende, kaj estontece robotoj kunlaboros kun homoj.
Kiam unu aŭ pluraj kunlaboraj robotaj aplikaĵoj estas uzataj por plenumi aŭtomatajn muntoperaciojn, vi povas pliigi produktadrapidecon kaj kvaliton samtempe reduktante kostojn. Ĝi povas funkcii sekure kaj transpreni ripetajn taskojn por liberigi viajn dungitojn kaj helpi plenumi pli valoran laboron. Manipulado de malgrandaj, neregulaj eroj povas helpi optimumigi procezojn kiel ekzemplepilkŝraŭboveturadoj, muntado kaj poziciigado. Havas rimarkindan versatilecon kaj facilan redeplojadon.
Kiam homoj regas robotojn malproksime, iliaj robotaj manoj povas facile plenumi taskojn. Nun ni povas spuri kaj reprodukti la movadon de homaj fingroj per artefaritaj manoj.
Kaj la motoroj ofte uzataj en robotoj enhavas tri specojn: ordinaraj kontinukurentaj motoroj, servomotoroj kaj paŝomotoroj.
1. La eligo aŭ enigo de kontinua kurento por la elektra energio de la rotacia motoro, nomata kontinua kurento-motoro, kapablas atingi kontinuan kurentan elektran energion kaj mekanikan energion por konverti unu la alian en la motoron. Kiam ĝi funkcias kiel motoro, ĝi estas kontinua kurento-motoro, konvertante elektran energion en mekanikan energion; kiam ĝi funkcias kiel generatoro, ĝi estas kontinua kurento-generatoro, konvertante mekanikan energion en elektran energion.
2. Servomotoro estas ankaŭ nomata plenuma motoro. En aŭtomataj kontrolsistemoj, ĝi estas uzata kiel plenuma elemento por konverti la ricevitan elektran signalon en angulan delokiĝon aŭ angulan rapidon eliron sur la motorŝafto. Ĝi estas dividita en du kategoriojn: servomotoro de kontinua kurento kaj alterna kurento. Ĝia ĉefa trajto estas, ke ne okazas memrotacio kiam la signaltensio estas nulo, kaj la rapido malpliiĝas je unuforma rapideco kun la pliiĝo de la tordmomanto.
3. Paŝmotoro estas malferma-cirkla stirelemento kiu transformas elektran pulsan signalon en angulan aŭlinearadelokiĝo. Kaze de ne-troŝarĝo, la rapido de la motoro, la haltpozicio nur dependas de la frekvenco de la pulsa signalo kaj la nombro de pulsoj, kaj ne estas influata de ŝanĝoj en ŝarĝo, tio estas, aldonante pulsan signalon al la motoro, la motoro turniĝas laŭ paŝoangulo. La ekzisto de ĉi tiolineararilato, kunligita kun la paŝomotoro nur perioda eraro kaj neniu akumula eraro kaj aliaj karakterizaĵoj. Faras en la kampo de rapido, pozicio kaj alia kontrolo per paŝomotoro por kontroli fariĝi tre simpla.
KGGPaŝmotoroKajPilko/ Gvida ŝraŭboEkstera KombinaĵoLineara AktuatoroKaj Tra ŜaftoŜraŭboPaŝmotoro Lineara Aktuatoro
Komencantoj ĝenerale ne scias multon pri mikroregilo, kiu kontrolas motoron. Komencantoj povas uzi la PWM-signalon de la mikroregilo por regi ĝin.kontinua kurento motoro, kaj plue povas provi kontroli lapaŝomotoropor pli alta precizeco de kontrolo. Por la movveturado de la aŭto, vi ĝenerale povas elektiDC-motoroj or paŝomotoroj, kajservomotorojestas ĝenerale uzataj en la robotbrako, uzataj por akiri la precizan rotacian angulon.
Afiŝtempo: 11-a de oktobro 2022
