La uzo de industriaj robotoj estas multe pli populara ol en Ĉinio, kun la plej fruaj robotoj anstataŭantaj nepopularajn laborojn. Robotoj transprenis danĝerajn manajn taskojn kaj tedigajn laborojn kiel funkciigado de peza maŝinaro en fabrikado kaj konstruado aŭ pritraktado de danĝeraj kemiaĵoj en laboratorioj. Multaj robotoj povas funkcii plejparte sendepende, kaj estonte robotoj kunlaboros kun homoj.
Kiam unu aŭ pluraj kunlaboraj robotaj aplikoj estas uzataj por plenumi aŭtomatajn muntajn operaciojn, vi povas pliigi produktadrapidecon kaj kvaliton reduktante kostojn. Ĝi povas funkcii sekure kaj transpreni ripetemajn taskojn por liberigi viajn dungitojn kaj helpi plenumi pli aldonan laboron. Pritrakti malgrandajn, neregulajn erojn povas helpi optimumigi procezojn kiel ekzemplepilkoŝraŭboveturadoj, muntado kaj poziciigado. Prezentas rimarkindan ĉiuflankecon kaj facilan redeplojon.
Kiam homoj kontrolas robotojn malproksime, iliaj robotaj manoj povas facile plenumi taskojn. Nun ni povas spuri kaj reprodukti la movadon de homaj fingroj per artefaritaj manoj.
Kaj la motoroj kutime uzataj en robotoj enhavas tri specojn: ordinaraj DC-motoroj, servomotoroj kaj paŝaj motoroj.
1. DC-motoro eligo aŭ enigo por DC elektra energio de la rotacia motoro, nomita DC motoro, ĝi kapablas atingi DC elektran energion kaj mekanikan energion por konverti la motoron de la alia. Kiam ĝi funkcias kiel motoro, ĝi estas DC-motoro, konvertanta elektran energion en mekanikan energion; kiam ĝi funkcias kiel generatoro, ĝi estas DC-generatoro, konvertanta mekanikan energion en elektran energion.
2. Servomotoro ankaŭ nomiĝas plenuma motoro, en aŭtomata kontrolo-sistemo, ĝi estas uzata kiel plenuma elemento por konverti la ricevitan elektran signalon en angulan movon aŭ angulrapidan eligon sur la motora arbo. Ĝi estas dividita en du kategoriojn: servomotoro DC kaj AC. Ĝia ĉefa trajto estas, ke ne ekzistas memrotacio kiam la signala tensio estas nula, kaj la rapideco malpliiĝas kun unuforma rapideco kun la pliiĝo de tordmomanto.
3. Paŝa motoro estas malferma-buklo kontrolelemento kiu transformas elektran pulssignalon en angula aŭlinearamovo. En la kazo de ne-troŝarĝo, la rapido de la motoro, la halta pozicio dependas nur de la ofteco de la pulssignalo kaj la nombro da pulsoj, kaj ne estas tuŝita de ŝanĝoj en ŝarĝo, tio estas, aldonante pulssignalon al la. motoro, la motoro turniĝas tra paŝangulo. La ekzisto de ĉi tiolineararilato, kunligita kun la paŝomotoro nur perioda eraro kaj neniu akumula eraro kaj aliaj karakterizaĵoj. Faru en la kampo de rapido, pozicio kaj alia kontrolo per paŝomotoro por kontroli fariĝi tre simpla.
KGGPaŝa MotoroKajPilko/ Ĉefa ŜraŭboEkstera KombinaĵoLineara AktuarioKaj Tra ŜaftoŜraŭboPaŝa Motoro Lineara Aktuario
Komencantoj ĝenerale ne multe scias pri mikroregila kontrolo-motoro, la komenco povas uzi la mikroregilan eligan signalon PWM por kontroli laDC-motoro, kaj plu povas provi kontroli lapaŝomotoropor pli alta kontrola precizeco. Por la mova veturado de la aŭto, vi ĝenerale povas elektiDC-motoroj or paŝaj motoroj, kajservomotorojestas ĝenerale uzataj en la robotbrako, uzata por akiri la precizan rotacian angulon.
Afiŝtempo: Oct-11-2022
