La uzo de industriaj robotoj estas multe pli populara ol en Ĉinio, kun la plej fruaj robotoj anstataŭantaj nepopularajn laborpostenojn. Robotoj transprenis danĝerajn manajn taskojn kaj tedajn laborpostenojn kiel funkciigi pezan maŝinaron en fabrikado kaj konstruado aŭ pritraktado de danĝeraj kemiaĵoj en laboratorioj. Multaj robotoj povas funkcii plejparte sendepende, kaj en la estontaj robotoj kunlaboros kun homoj.
Kiam unu aŭ pluraj kunlaboraj robotaj aplikoj estas uzataj por plenumi aŭtomatajn muntajn operaciojn, vi povas pliigi produktokvanton kaj kvaliton dum reduktado de kostoj. Ĝi povas kuri sekure kaj transpreni ripetajn taskojn por liberigi viajn dungitojn kaj helpi plenumi pli da valor-aldonita laboro. Pritrakti malgrandajn, neregulajn erojn povas helpi optimumigi procezojn kiel ekzemplePilka Ŝraŭboveturadoj, muntado kaj poziciigado. Prezentas rimarkindan versatilecon kaj facilan redeplojon.
Kiam homoj regas robotojn remotamente, iliaj robotaj manoj povas facile plenumi taskojn. Nun ni povas spuri kaj repliki la movadon de homaj fingroj per artefaritaj manoj.
Kaj la motoroj ofte uzataj en robotoj enhavas tri specojn: ordinaraj DC -motoroj, serv -motoroj kaj paŝaj motoroj.
1. DC -motora eligo aŭ enigaĵo por DC -elektra energio de la rotacia motoro, nomata DC -motoro, ĝi kapablas atingi DC -elektran energion kaj mekanikan energion por konverti unu la alian. Kiam ĝi funkcias kiel motoro, ĝi estas DC -motoro, konvertante elektran energion en mekanikan energion; Kiam ĝi funkcias kiel generatoro, ĝi estas DC -generatoro, konvertante mekanikan energion en elektran energion.
2. Serva motoro ankaŭ nomiĝas plenuma motoro, en aŭtomata kontrolsistemo, ĝi estas uzata kiel plenuma elemento por konverti la ricevitan elektran signalon en angulan movon aŭ angulan rapidan eliron sur la motora ŝafto. Ĝi estas dividita en du kategoriojn: DC kaj AC -serva motoro. Ĝia ĉefa trajto estas, ke ne ekzistas mem -rotacio kiam la signala tensio estas nulo, kaj la rapideco malpliiĝas je unuforma rapideco kun la kresko de tordmomanto.
3. Stepper Motor estas malferma bukla kontrolo-elemento, kiu transformas elektran pulsan signalon en angulan aŭLinearamovo. En la kazo de ne-superŝarĝo, la rapideco de la motoro, la halto-pozicio dependas nur de la ofteco de la pulsa signalo kaj de la nombro de pulsoj, kaj ne estas tuŝita de ŝanĝoj en ŝarĝo, tio estas, aldonante pulsan signalon al la motoro, la motoro turniĝas tra paŝa angulo. La ekzisto de ĉi tioLinearaRilato, kunigita al la nura motoro nur perioda eraro kaj neniu akumula eraro kaj aliaj trajtoj. Faru en la kampo de rapideco, pozicio kaj alia kontrolo per paŝa motoro por kontroli fariĝi tre simpla.
KGGPaŝanta motoroKajPilko/ Gvidanta ŝraŭboEkstera kombinaĵoLineara aktuiloKaj tra ŝaftoŜraŭboStepper Motor Lineara aktuilo
Komencantoj ĝenerale ne scias multe pri mikroregilo -kontrolo -motoro, la komenco povas uzi la PWM -signalon de Mikro -Regilo por kontroli laDC -motoro, kaj plue povas provi regi laStepper Motorpor pli alta kontrolo -precizeco. Por la movada veturado de la aŭto, vi ĝenerale povas elektiDC -Motoroj or Stepper Motors, kajServaj Motorojestas ĝenerale uzataj en la robota brako, uzataj por akiri la precizan rotacian angulon.
Afiŝotempo: oktobro-11-2022
