Planeda rulŝraŭboPer uzado de ŝraŭbenditaj rulpremiloj anstataŭ pilkoj, la nombro de kontaktopunktoj pliiĝas, tiel plibonigante ŝarĝokapaciton, rigidecon kaj servodaŭron. Ĝi taŭgas por alt-efikecaj postulataj scenaroj, kiel ekzemple humanoidaj robotaj artikoj.
1)La apliko de pdentra rulŝraŭbojen humanoidaj robotoj
En humanoidaj robotoj, artikoj estas la kernaj komponantoj por realigi movon kaj agkontrolon, kiuj estas dividitaj en rotaciajn artikojn kaj liniajn artikojn:
--Rotaciantaj artikoj: Ĉefe inkluzivas senkadran tordmomanton motoroj, harmoniaj reduktiloj kaj tordmomantsensiloj, ktp.
--Lineara artiko: Per uzado de planedaj rulŝraŭboj kombine kun senkadraj tordmomantmotoroj aŭ paŝomotorojkaj aliaj komponantoj, ĝi provizas altprecizan transmisian subtenon por lineara moviĝo.
Ekzemple, la humanoida roboto Optimus de Tesla uzas 14 planedajn rulŝraŭbojn (provizitajn de GSA, Svislando) por siaj liniaj artikoj por kovri la kernajn komponantojn de la supra brako, malsupra brako, femuro kaj malsupra kruro. Ĉi tiuj alt-efikecaj rulŝraŭboj certigas la altan precizecon kaj fidindecon de la roboto dum la efektivigo de la movado. Kvankam la nuna kosto estas relative alta, ekzistas konsiderinda spaco por kostredukto en la estonteco.
1)La merkata ŝablono deplanedaj rulŝraŭboj
Tutmonda merkato:
La merkata koncentriĝo de planedaj rulŝraŭboj estas relative alta, ĉefe dominata de pluraj internacie gvidaj entreprenoj:
Svisa GSA:La tutmonda merkatgvidanto, kune kun Rollvis, tenas pli ol 50% de la merkatparto.
Svisa Rollvis:La dua plej granda en la tutmonda merkato, akirita de GSA en 2016.
Ewellix de Svedio:Rangita tria en la tutmonda merkato, ĝi estis akirita de la germana Schaeffler Grupo en 2022.
Hejmamerkato:
La importa dependeco de hejmajplaneda rulŝraŭboestas ĉirkaŭ 80%, kaj la tuta merkatparto de kapproduktantoj GSA, Rollvis, Ewellix kaj tiel plu estas pli ol 70%.
Tamen, la potencialo por hejma anstataŭigo iom post iom aperas. Nuntempe, kelkaj hejmaj entreprenoj jam atingis amasproduktajn kapablojn, dum multaj aliaj estas en la stadioj de konfirmado kaj prova produktado.
Nuntempe, miniaturaj inversaj planedaj rulŝraŭboj ankaŭ estas kerna forto de KGG.
KGG disvolvas precizajn rulŝraŭbojn por lertaj manoj kaj aktuatoroj de humanoidaj robotoj.
Afiŝtempo: 10-a de junio 2025
