Kun la disvolviĝo de cifereca kontrolo teknologio, plejparto de la moviĝo kontrolo sistemoj uzaspaŝomotorojaŭ servomotoroj kiel ekzekutmotoroj. Kvankam la du en la reĝimo estas similaj (pulsŝnuro kaj direkto signalo), sed en la uzo de agado kaj aplikaĵo okazoj estas granda diferenco.
Paŝmotoro & Servomotoro
Tli regas diversajn manierojn
Paŝmotoro (angulo de pulso, malferma bukla kontrolo): la elektra pulssignalo estas transformita en angulan movon aŭ linia movon de la malferma buklokontrolo, en la kazo de ne-troŝarĝo, la rapido de la motoro, la pozicio de la halto dependas nur de la ofteco de la pulssignalo kaj la nombro da pulsoj, sen la influo de la ŝarĝoŝanĝo.
Paŝo-motoroj estas plejparte klasifikitaj laŭ la nombro da fazoj, kaj dufazaj kaj kvin-fazaj paŝmotoroj estas vaste uzataj en la merkato. La dufaza paŝmotoro povas esti dividita en 400 egalajn partojn per revolucio, kaj la kvin-faza povas esti dividita en 1000 egalajn partojn, do la karakterizaĵoj de la kvin-faza paŝmotoro estas pli bonaj, pli mallonga akcelado kaj malrapidiĝotempo, kaj pli malaltaj. dinamika inercio. La paŝa angulo de dufaza hibrida paŝmotoro estas ĝenerale 3.6°, 1.8°, kaj la paŝangulo de kvinfaza hibrida paŝmotoro estas ĝenerale 0.72°, 0.36°.
Servomotoro (angulo de multoblaj pulsoj, fermitcikla kontrolo): servomotoro ankaŭ estas tra la kontrolo de la nombro da pulsoj, servomotora rotacia angulo, sendos la respondan nombron da pulsoj, dum la ŝoforo ankaŭ ricevos la sugestojn. signalo reen, kaj la servomotoro formi komparon de la pulsoj, tiel ke la sistemo sciu la nombron da pulsoj senditaj al la servomotoro, kaj samtempe kiom da pulsoj ricevitaj reen, povos kontroli la rotacion de la motoro tre precize. La precizeco de la servomotoro estas determinita de la precizeco de la kodilo (nombro da linioj), tio estas, la servomotoro mem havas la funkcion sendi pulsojn, kaj ĝi elsendas la respondan nombron da pulsoj por ĉiu angulo de rotacio, tiel ke la servomotoro kaj la servomotora kodilo-pulsoj formas eĥon, do ĝi estas fermitcikla kontrolo, kaj la paŝmotoro estas malferma buklokontrolo.
Low-frekvencaj trajtoj estas malsamaj
Paŝmotoro: malaltfrekvenca vibro facile okazas ĉe malaltaj rapidoj. Kiam la paŝmotoro funkcias en malalta rapido, ĝenerale devus uzi malseketigteknologion por venki la malaltfrekvencan vibradfenomenon, kiel aldonado de dampilo sur la motoro, aŭ veturado per subdivida teknologio.
Servomotoro: tre glata funkciado, eĉ ĉe malaltaj rapidoj ne aperos vibro-fenomeno.
Tli moment-frekvencaj trajtoj de malsamaj
Paŝmotoro: la eliga tordmomanto malpliiĝas kun la pliiĝo de rapido, kaj ĝi malpliiĝas akre ĉe pli altaj rapidoj, do ĝia maksimuma laborrapideco estas ĝenerale 300-600r/min.
Servomotoro: konstanta tordmomanto eligo, tio estas, en ĝia taksita rapido (ĝenerale 2000 aŭ 3000 r/min), la eligo taksita tordmomanto, en la taksita rapido super la konstanta potenco.
Dmalsama troŝarĝa kapablo
Paŝmotoro: ĝenerale ne havas superŝarĝan kapablon. Paŝmotoro ĉar ne ekzistas tia troŝarĝa kapablo, por venki la elekton de ĉi tiu momento de inercio, ofte necesas elekti pli grandan tordmomanton de la motoro, kaj la maŝino ne postulas tiom da tordmomanto dum normala funkciado, estos esti malŝparo de tordmomanta fenomeno.
Servomotoroj: havas fortan superŝarĝan kapablon. Ĝi havas rapidecan troŝarĝon kaj tordmomantan troŝarĝon. Ĝia maksimuma tordmomanto estas trioble la taksita tordmomanto, kiu povas esti uzita por venki la momenton de inercio de inerciŝarĝoj en la ekmomento de inercio.
Dmalsama operacia rendimento
Paŝmotoro: paŝmotora kontrolo por malferma bukla kontrolo, startfrekvenco estas tro alta aŭ tro granda ŝarĝo inklinas perdi paŝojn aŭ bloki la fenomenon de halto tro alta rapido estas inklina al la fenomeno de superpaĝo, do por certigi la precizeco de ĝia kontrolo, devus esti traktita kun la problemo de altiĝanta kaj malkreskanta rapideco.
Servomotoro: AC servo drive sistemo por fermita-buklo kontrolo, la ŝoforo povas esti rekte sur la motoro encoder feedback signalo specimenigo, la interna komponado de la pozicio buklo kaj rapido buklo, ĝenerale ne aperas en la paŝo motoro perdo de paŝoj aŭ la fenomeno de superado, la kontrola rendimento estas pli fidinda.
Spisresponda rendimento estas malsama
Paŝmotoro: akceli de senmovo ĝis la laborrapido (ĝenerale kelkcent revolucioj por minuto) postulas 200 ~ 400ms.
Servomotoro: AC servo-sistemo akcela rendimento estas pli bona, de halto akceli ĝis ĝia taksita rapideco de 3000 r/min, nur kelkaj milisekundoj, povas esti uzata por la postuloj de rapida start-halto kaj pozicia precizeco postuloj de la kontrolo de la alta. kampo.
Rilataj Rekomendoj: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Afiŝtempo: Apr-28-2024
