Kun la disvolviĝo de cifereca kontrolo -teknologio, plej multaj el la movadaj kontrolaj sistemoj uzasStepper Motorsaŭ Servo Motors kiel ekzekutaj motoroj. Kvankam la du en la kontrolreĝimo estas similaj (pulsa ĉeno kaj direkta signalo), sed en la uzo de agado kaj aplikaj okazoj estas granda diferenco.
Paŝanta motoro kaj serva motoro
Tli regas diversajn manierojn
Paŝanta motoro (angulo de pulso, malferma bukla kontrolo): La elektra pulsa signalo transformiĝas al angula movo aŭ linia movo de la malferma bukla kontrolo, en la kazo de neŝarĝo, la rapideco de la motoro, la pozicio de la halto nur dependas de la ofteco de la pulsa signalo kaj la nombro de pulsoj, sen la influo de la ŝarĝo.
Stepper-motoroj estas ĉefe klasifikitaj laŭ la nombro de fazoj, kaj du-fazaj kaj kvin-fazaj paŝaj motoroj estas vaste uzataj en la merkato. La du-faza paŝa motoro povas esti dividita en 400 egalajn partojn per revolucio, kaj la kvin-fazo povas esti dividita en 1000 egalajn partojn, do la karakterizaĵoj de la kvin-faza paŝa motoro estas pli bonaj, pli mallonga akcelo kaj malrapidiga tempo, kaj pli malalta dinamika inercio. La paŝa angulo de du-fazaj hibridaj paŝaj motoroj estas ĝenerale 3.6 °, 1.8 °, kaj la paŝa angulo de kvin-fazaj hibridaj paŝaj motoroj estas ĝenerale 0.72 °, 0.36 °.
Serva motoro (angulo de multoblaj pulsoj, fermita bukla kontrolo): Serva motoro ankaŭ estas per la kontrolo de la nombro de pulsoj, serva motora rotacio, sendos la respondan nombron da pulsoj, dum la ŝoforo ankaŭ ricevos la retrosciigon, kaj la motoro de la pulso de la tempo de la reago de la reago de la reago de la tempo de la servo por formiĝos. la motoro tre precize. La precizeco de la servo-motoro estas determinita de la precizeco de la kodigilo (nombro de linioj), tio estas, ke la serva motoro mem havas la funkcion sendi pulsojn, kaj ĝi sendas la respondan nombron da pulsoj por ĉiu angulo de rotacio, tiel ke la servo-veturado kaj la ŝtup-motoro de la servo-motoro.
LOw-frekvencaj trajtoj estas malsamaj
Paŝa motoro: Malalta frekvenca vibrado estas facile okazi ĉe malaltaj rapidoj. Kiam la paŝa motoro funkcias en malalta rapideco, ĝenerale devas uzi malsekigan teknologion por venki la malaltfrekvencan vibran fenomenon, kiel aldoni malsekigon sur la motoro, aŭ stiri uzante subdividan teknologion.
Serva motoro: Tre glata funkciado, eĉ ĉe malaltaj rapidoj ne aperos vibra fenomeno.
Tli momentfrekvencaj trajtoj de malsamaj
Paŝa Motoro: La elira tordmomanto malpliiĝas kun la pliigo de rapideco, kaj ĝi malpliiĝas akre je pli altaj rapidecoj, do ĝia maksimuma labora rapideco estas ĝenerale 300-600R/min.
Serva motoro: Konstanta tordmomanto, tio estas en ĝia taksita rapideco (ĝenerale 2000 aŭ 3000 r/min), la eligo taksita tordmomanto, en la taksita rapideco super la konstanta potenco.
DIfferenca superŝarĝa kapacito
Paŝa motoro: Ĝenerale ne havas superŝarĝan kapaciton. Paŝante motoron Ĉar ne ekzistas tia superŝarĝa kapablo, por venki la elekton de ĉi tiu momento de inercio, ofte necesas elekti pli grandan tordmomanton de la motoro, kaj la maŝino ne bezonas tiom da tordmomanto dum normala funkciado, estos malŝparo de tordmomanto.
Servaj Motoroj: Havu fortan superŝarĝan kapaciton. Ĝi havas rapidan superŝarĝon kaj tordan superŝarĝan kapablon. Ĝia maksimuma tordmomanto estas trioble la taksita tordmomanto, kiu povas esti uzata por venki la momenton de inercio de inerciaj ŝarĝoj en la komenca momento de inercio.
DIfferenca operacia agado
Paŝo Motoro: Paŝa motora kontrolo por malferma bukla kontrolo, komenca frekvenco estas tro alta aŭ tro granda ŝarĝo estas inklina al perdi paŝojn aŭ bloki la fenomenon de ĉesigi tro altan rapidecon estas inklina al la fenomeno de preterpasado, do por certigi la precizecon de ĝia kontrolo, devas esti traktata de la problemo de altiĝado kaj falado.
Serva motoro: AC Servo-veturadsistemo por fermita bukla kontrolo, la ŝoforo povas esti rekte sur la specimeno de la motora kodigilo, la interna konsisto de la pozicia buklo kaj rapido, ĝenerale ne aperas en la ŝtupa motora perdo de ŝtupoj aŭ la fenomeno de eksterejo, la kontrolo-rendimento estas pli fidinda.
SPisa responda agado estas malsama
Paŝa Motoro: Akceli de stando ĝis la laborrapideco (ĝenerale kelkcent revolucioj por minuto) postulas 200 ~ 400ms.
Serva motoro: AC-Serva Sistemo-Akcelo-Rendimento estas pli bona, de stando akcelas ĝis ĝia taksita rapideco de 3000 r/min, nur kelkaj milisekundoj, povas esti uzataj por la postuloj de rapidaj startaj kaj poziciaj precizecaj postuloj de la kontrolo de la alta kampo.
Rilataj Rekomendoj: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Afiŝotempo: Apr-28-2024
