Diferenco inter Paŝmotoro kaj Servomotoro

Tli kontrolo de diversaj manieroj

Paŝmotoro (angulo de pulso, malfermcirkvita kontrolo): la elektra pulsa signalo transformiĝas en angulan delokiĝon aŭ linian delokiĝon de la malfermcirkvita kontrolo, en kazo de ne-troŝarĝo, la rapido de la motoro, la pozicio de la haltigilo dependas nur de la frekvenco de la pulsa signalo kaj la nombro de pulsoj, sen la influo de la ŝarĝoŝanĝo.

Paŝmotoroj estas ĉefe klasifikitaj laŭ la nombro de fazoj, kaj dufazaj kaj kvinfazaj paŝmotoroj estas vaste uzataj en la merkato. La dufaza paŝmotoro povas esti dividita en 400 egalajn partojn por rivoluo, kaj la kvinfaza povas esti dividita en 1000 egalajn partojn, do la karakterizaĵoj de la kvinfaza paŝmotoro estas pli bonaj, pli mallonga akcelo- kaj malakcelo-tempo, kaj pli malalta dinamika inercio. La paŝangulo de dufaza hibrida paŝmotoro estas ĝenerale 3,6°, 1,8°, kaj la paŝangulo de kvinfaza hibrida paŝmotoro estas ĝenerale 0,72°, 0,36°.

Servomotoro (angulo de pluraj pulsoj, fermitcirkvita kontrolo): Servomotoro ankaŭ per la kontrolo de la nombro da pulsoj, la rotacia angulo de la servomotoro, sendos la respondan nombron da pulsoj, dum la pelilo ankaŭ ricevos la retrosignalon, kaj la servomotoro faros komparon de la pulsoj, tiel ke la sistemo scios la nombron da pulsoj senditaj al la servomotoro, kaj samtempe kiom da pulsoj ricevitaj, povos kontroli la rotacion de la motoro tre precize. La precizeco de la servomotoro estas determinita de la precizeco de la kodigilo (nombro da linioj), tio estas, la servomotoro mem havas la funkcion sendi pulsojn, kaj ĝi sendas la respondan nombron da pulsoj por ĉiu rotacia angulo, tiel ke la servopelilo kaj la kodigilo de la servomotoro pulsoj formas eĥon, do ĝi estas fermitcirkvita kontrolo, dum la paŝomotoro estas malfermcirkvita kontrolo.

Lmalalt-frekvencaj karakterizaĵoj estas malsamaj

Paŝmotoro: malaltfrekvenca vibrado facile okazas je malaltaj rapidoj. Kiam la paŝmotoro funkcias je malalta rapido, ĝenerale oni devas uzi dampan teknologion por superi la malaltfrekvencan vibradan fenomenon, ekzemple aldonante dampilon al la motoro aŭ funkciigante per subdivida teknologio.

Servomotoro: tre glata funkciado, eĉ je malaltaj rapidoj ne aperos vibra fenomeno.

Tla momento-frekvencaj karakterizaĵoj de malsamaj

Paŝmotoro: la elira tordmomanto malpliiĝas kun la pliiĝo de la rapido, kaj ĝi malpliiĝas akre ĉe pli altaj rapidoj, do ĝia maksimuma laborrapido estas ĝenerale 300-600 rpm.

Servomotoro: konstanta tordmomanto eligo, tio estas, en sia nominala rapido (ĝenerale 2000 aŭ 3000 r/min), la eligo nominala tordmomanto, en la nominala rapido super la konstanta povumo eligo.

Dmalsama troŝarĝa kapacito

Paŝmotoro: ĝenerale ne havas troŝarĝan kapaciton. Ĉar la paŝmotoro ne havas tian troŝarĝan kapaciton, por superi la elekton de ĉi tiu inerciomomento, ofte necesas elekti pli grandan tordmomanton de la motoro, kaj se la maŝino ne bezonas tiom da tordmomanto dum normala funkciado, okazos malŝparo de la tordmomanta fenomeno.

Servomotoroj: havas fortan troŝarĝan kapaciton. Ili havas kapablon de troŝarĝo de rapideco kaj troŝarĝo de tordmomento. Ilia maksimuma tordmomento estas triobla ol la nominala tordmomento, kio povas esti uzata por superi la inercian momenton de inercioŝarĝo dum la ekfunkciiga inercia momento.

Dmalsama funkciada agado

Paŝmotoro: Paŝmotora kontrolo por malferma-cirkvita kontrolo, kiam la startfrekvenco estas tro alta aŭ tro granda, ŝarĝo emas perdi paŝojn aŭ bloki, sed tro alta rapido emas tropafi, do por certigi la precizecon de ĝia kontrolo, oni devas trakti la problemon de altiĝanta kaj malaltiĝanta rapido.

Servomotoro: AC-servomotora sistemo por fermitcirkvita kontrolo, la pelilo povas esti rekte sur la motorkodigilo-religa signalsamplado, la interna konsisto de la pozicia buklo kaj rapidbuklo, ĝenerale ne aperas en la paŝmotora perdo de paŝoj aŭ la fenomeno de troŝovado, la kontrola agado estas pli fidinda.

Sla rendimento de pisrespondo estas malsama

Paŝmotoro: akceli de senmova stato ĝis la laborrapido (ĝenerale kelkcent rivoluoj minute) postulas 200 ~ 400ms.

Servomotoro: La akcelado de la AC-servosistemo estas pli bona, de halto ĝis la nominala rapido de 3000 r/min, nur kelkaj milisekundoj, povas esti uzata por la postuloj de rapida komenco-halto kaj pozicia precizeco de la kontrolo de alta kampo.

Rilataj Rekomendoj: https://www.kggfa.com/stepper-motor/