Elektromekanikaj aktuatoroj venas en multaj variaĵoj, kun komunaj transmisiaj mekanismoj estantajplumbaj ŝraŭboj, globŝraŭboj, kaj rulŝraŭboj. Kiam dizajnisto aŭ uzanto volas transiri de hidraŭliko aŭ pneŭmatiko al elektromekanika movado, rulŝraŭbaj aktuatoroj kutime estas la plej bona elekto. Ili provizas kompareblajn funkciajn karakterizaĵojn al hidraŭliko (alta forto) kaj pneŭmatiko (alta rapideco), en malpli kompleksa sistemo.
A rulŝraŭboanstataŭigas recirkulajn globojn per surfadenitaj rulpremiloj. La nukso havas internan surfadenon, kiu kongruas kun la ŝraŭba surfadeno. La rulpremiloj estas aranĝitaj en planeda konfiguracio kaj ambaŭ turniĝas sur siaj aksoj kaj orbitas ĉirkaŭ la nukso. La finoj de la rulpremiloj estas dentitaj por kongrui kun dentradringoj ĉe ĉiu fino de la nukso, certigante, ke la rulpremiloj restas en perfekta vicigo, paralele al la akso de la ŝraŭbo kaj nukso.
Rulŝraŭbo estas speco de ŝraŭbmotoro, kiu anstataŭigas la recirkulajn globojn per surfadenitaj rulpremiloj. La finoj de la rulpremiloj estas dentitaj por kongrui kun dentoringoj ĉe ĉiu fino de la nukso. La rulpremiloj kaj turniĝas ĉirkaŭ siaj aksoj kaj orbitas ĉirkaŭ la nukso, en planeda konfiguracio. (Tial rulŝraŭboj ankaŭ estas nomataj planedaj rulŝraŭboj.)
La geometrio de rulŝraŭbo provizas signife pli da kontaktopunktoj ol eblas kunpilkŝraŭboTio signifas, ke rulŝraŭboj tipe havas pli altajn dinamikajn ŝarĝokapacitojn kaj rigidecon ol simile grandaj globŝraŭboj. Kaj la fajnaj fadenoj (paŝo) provizas pli altan mekanikan avantaĝon, kio signifas, ke malpli da enira tordmomanto estas necesa por difinita ŝarĝo.
La ŝlosila dezajna avantaĝo de rulŝraŭboj (sube) super pilkŝraŭboj (supre) estas la kapablo enhavi pli da kontaktopunktoj en la sama spaco.
Ĉar iliaj ŝarĝo-portantaj rulpremiloj ne kontaktas unu la alian, rulpremilaj ŝraŭboj povas tipe moviĝi je pli altaj rapidecoj ol pilkŝraŭboj, kiuj devas trakti la fortojn kaj varmon generitajn de la pilkoj koliziantaj unu kun la alia kaj kun la recirkulaj finaj ĉapoj.
Inversaj rulŝraŭboj
La inversa dezajno funkcias laŭ la sama principo kiel norma rulŝraŭbo, sed la nukso estas esence turnita interne-eksteren. Tial la termino "inversa rulŝraŭbo". Tio signifas, ke la rulŝraŭboj rotacias ĉirkaŭ la ŝraŭbo (anstataŭ la nukso), kaj la ŝraŭbo estas surfadenigita nur en la areo kie la rulŝraŭboj orbitas. La nukso, tial, fariĝas la longo-determinanta mekanismo, do ĝi estas tipe multe pli longa ol la nukso sur norma rulŝraŭbo. Aŭ la ŝraŭbo aŭ la nukso povas esti uzataj por la puŝstango, sed plej multaj aktuatoraj aplikoj uzas la ŝraŭbon por ĉi tiu celo.
Fabrikado de inversa rulŝraŭbo prezentas la defion krei tre precizajn internajn fadenojn por la nukso trans relative longa longo, kio signifas, ke oni uzas kombinaĵon de maŝinadaj metodoj. La rezulto estas, ke la fadenoj estas pli molaj, kaj tial la ŝarĝo-rangigoj de inversaj rulŝraŭboj estas pli malaltaj ol por normaj rulŝraŭboj. Sed inversaj ŝraŭboj havas la avantaĝon esti multe pli kompaktaj.
Afiŝtempo: 27-a de oktobro 2023
