La funkcianta principo de laplaneda rulŝraŭbojen: la kongrua motoro pelas la ŝraŭbon por rotacii, kaj per la kuniĝantaj rulpremiloj, la rotacia movo de la motoro konvertiĝas en la linian tien-reen-movon de la nukso. La planeda rulpremilo-ŝraŭbo kombinas spiralan movon kaj planedan movon, kio estas tre taŭga por ampleksaj situacioj kun pli altaj rendimentaj postuloj.
La planeda rulŝraŭbo estas montrita en la figuro. Ĝiaj ĉefaj komponantoj estas:
Ŝraŭbo, ĝia fadenprofilo estas orta triangulo (fadenoj kun 3 kapoj kaj pli)
Nukso, ĝia interna fadenprofilo estas la sama kiel tiu de la ŝraŭbo.
Rulpremilo, unu-komenca fadeno, la fino de ĉiu rulpremilo havas cilindran pivoton kaj dentradpivoton instalitan en la ronda truo de la deflektorplato por certigi, ke la rulpremiloj estas egale distribuitaj en la radia direkto. La dentraddentoj kongruas kun la interna ringodento, permesante al la rulpremilo moviĝi glate antaŭen.
Rretenringo,ŝlosante la deflektoron.
Plata ŝlosiloestas uzata por konekti la movatajn objektojn. Ĝi havas simplan strukturon, estas facile malmuntebla kaj kunmetebla, kaj havas bonajn sekigajn ecojn. Ĝi taŭgas por alta rapideco, varia ŝarĝo kaj frapaj situacioj.
Inversa planeda rulŝraŭbo, ankaŭ konata kiel inversa rulŝraŭbo kaj inversa planeda rulŝraŭbo, rilatas al lineara transmisia aparato, en kiu la rularanĝo aŭ movaddirekto estas kontraŭa al tiu de konvencia planeda rulŝraŭbo.
La inversa planeda rulŝraŭbo havas malgrandan grandecon kaj grandan ŝarĝon. Kun senkadra motoro, ĝi povas esti uzata por humanoidaj robotaj brakoj, kruroj, koksoartikoj, ktp.
Normaj planedaj rulŝraŭboj havas la avantaĝojn de alta rapideco, forta ŝarĝoportanta kapablo kaj alta precizeco. La efika bato povas atingi pli ol unu metron, igante ilin tre taŭgaj por ekstreme pezaj ŝarĝaj medioj.
Humanoida roboto por la ŝraŭba nova liberiga punkto. Trapeza ŝraŭbo kajpilkŝraŭboEn la kampo de mekanikaj maŝiniloj, la apliko de planedaj rulŝraŭboj estas matura, kaj nuntempe nur en aviado kaj aliaj altkvalitaj aplikoj. La humanoida maŝino Tesla kun 14 linearaj ŝlosiloj uzos 8-10 rulŝraŭbojn.
Afiŝtempo: Dec-06-2024
