La funkcia principo de laplaneda rulŝraŭboIS: La kongrua motoro pelas la ŝraŭbon por rotacii, kaj tra la mezaj ruliloj, la rota movo de la motoro estas transformita al la lineara reciproka movo de la nukso. La planeda rulŝraŭbo kombinas spiralan movadon kaj planedan movadon, kiu tre taŭgas por ampleksaj situacioj kun pli altaj rendimentaj postuloj.
La planeda rulŝraŭbo estas montrita en la figuro. Ĝiaj ĉefaj komponentoj estas:
Ŝraŭbo, ĝia fadena profilo estas dekstra triangulo (fadenoj kun 3 kapoj kaj pli)
Nukso, ĝia interna fadena profilo estas la sama kiel tiu de la ŝraŭbo.
Rulilo, unu-komenca fadeno, la fino de ĉiu rulilo havas cilindran pivoton kaj ilaron pivoton instalitan en la ronda truo de la defluilo por certigi, ke la ruliloj estas egale distribuitaj en la radia direkto. La dentoj de la dentoj kun la interna ringo, permesante al la rulilo kuri glate antaŭen.
Retaining ringo,Ŝlosante la defluon.
Plata ŝlosiloestas uzata por konekti la movitajn objektojn. Ĝi havas simplan strukturon, estas facile malmunti kaj kunvenigi, kaj havas bonajn kovrantajn proprietojn. Ĝi taŭgas por situacioj de alta rapideco, ŝanĝiĝema ŝarĝo kaj efiko.
Reversa planeda rulŝraŭbo, ankaŭ konata kiel inversa rulŝraŭbo kaj inversa planeda rulŝraŭbo, rilatas al lineara transdona aparato, en kiu la ruliga aranĝo aŭ movada direkto estas kontraŭa al tiu de konvencia planeda rulŝraŭbo.
La inversa planeda rulŝraŭbo havas malgrandan grandecon kaj grandan ŝarĝon. Kun senmarka motoro, ĝi povas esti uzata por humanoidaj robotaj brakoj, kruroj, kokso -artikoj, ktp.
Normaj planedaj rulaj ŝraŭboj havas la avantaĝojn de alta rapideco, forta ŝarĝa kapacito kaj alta precizeco. La efika streko povas atingi pli ol unu metron, igante ilin tre taŭgaj por ekstreme pezaj ŝarĝaj medioj.
Humanoida roboto por la ŝraŭba nova liberiga punkto. Trapezoida ŝraŭbo kajPilka ŜraŭboEn la kampo de mekanikaj maŝinaj iloj estis matura apliko, planeda rulŝraŭbo estas nuntempe nur en la aviado kaj aliaj altnivelaj aplikoj. Tesla Humanoida Maŝino 14 Lineara Ŝlosilo uzos 8-10 Rulan Ŝraŭbon.
Afiŝotempo: Dec-06-2024
