La funkcia principo de laplaneda rulila ŝraŭboestas: la kongrua motoro movas la ŝraŭbon por turni, kaj tra la meshing-ruloj, la rotacia movo de la motoro estas konvertita en la linearan reciprokan movon de la nukso. La planeda rulila ŝraŭbo kombinas spiralan movon kaj planedan movon, kio estas tre taŭga por ampleksaj Situacioj kun pli altaj agado-postuloj.
La planeda rulŝraŭbo estas montrita en la figuro. Ĝiaj ĉefaj komponantoj estas:
Ŝraŭbo, ĝia fadenprofilo estas orta triangulo (fadenoj kun 3 kapoj kaj supre)
Nukso, ĝia interna fadena profilo estas la sama kiel tiu de la ŝraŭbo.
Rulilo, unu-komenca fadeno, la fino de ĉiu rulpremilo havas cilindran pivoton kaj ilan pivoton instalitan en la ronda truo de la baffle por certigi, ke la ruliloj estas egale distribuitaj en la radiala direkto. La ilardentoj enretiĝas kun la interna ringa ilaro, permesante al la rulpremilo kuri glate antaŭen.
Rringo ringo,ŝlosante la bafleton.
Plata klavoestas uzata por konekti la movitajn objektojn. Ĝi havas simplan strukturon, estas facile malmuntebla kaj kunvenebla, kaj havas bonajn sekurecajn proprietojn. Ĝi taŭgas por alta rapido, ŝanĝiĝema ŝarĝo kaj efiko situacioj.
Inversa planeda rulŝraŭbo, ankaŭ konata kiel inversa planeda rulŝraŭbo kaj inversa planeda rulŝraŭbo, rilatas al lineara dissenda aparato en kiu la rulila aranĝo aŭ mova direkto estas kontraŭa al tiu de konvencia planeda rulŝraŭbo.
La inversa planeda rulŝraŭbo havas malgrandan grandecon kaj grandan ŝarĝon. Kun senkadra motoro, ĝi povas esti uzata por humanoidaj robotbrakoj, kruroj, koksaj artikoj ktp.
Normaj planedaj rulŝraŭboj havas la avantaĝojn de alta rapideco, forta ŝarĝa kapablo kaj alta precizeco. La efika bato povas atingi pli ol unu metron, igante ilin tre taŭgaj por ekstreme pezaj ŝarĝmedioj.
Humanoida roboto por la ŝraŭbo nova eldonpunkto. Trapezoidal ŝraŭbo kajpilkoŝraŭboen la kampo de mekanikaj maŝiniloj estis matura apliko, planeda rulilo ŝraŭbo estas nuntempe nur en la aviado kaj aliaj altnivelaj aplikoj. Tesla humanoida maŝino 14 lineara ŝlosilo uzos 8-10 rulŝraŭbon.
Afiŝtempo: Dec-06-2024
