Estas bone konate en la inĝenieristika kampo, ke mekanikaj tolerancoj havas gravan efikon sur precizecon kaj ĝustecon por ĉiu imagebla tipo de aparato, sendepende de ĝia uzo. Ĉi tiu fakto ankaŭ validas porpaŝomotorojEkzemple, norma paŝomotoro havas toleremon de ĉirkaŭ ±5 procenta eraro po paŝo. Cetere, ĉi tiuj ne estas akumulaj eraroj. Plej multaj paŝomotoroj moviĝas 1,8 gradojn po paŝo, kio rezultigas eblan erarintervalon de 0,18 gradoj, kvankam ni parolas pri 200 paŝoj po rotacio (vidu Figuron 1).
Dufazaj Paŝmotoroj - Serio GSSD
Miniatura Paŝado por Precizeco
Kun norma, ne-kumula, precizeco de ±5 procentoj, la unua kaj plej logika maniero pliigi precizecon estas mikropaŝi la motoron. Mikropaŝado estas metodo por kontroli paŝomotorojn, kiu atingas ne nur pli altan rezolucion, sed ankaŭ pli glatan moviĝon je malaltaj rapidoj, kio povas esti granda avantaĝo en iuj aplikoj.
Ni komencu per nia 1,8-grada paŝangulo. Ĉi tiu paŝangulo signifas, ke dum la motoro malrapidiĝas, ĉiu paŝo fariĝas pli granda parto de la tuto. Ĉe pli kaj pli malrapidaj rapidoj, la relative granda paŝograndeco kaŭzas dentadon en la motoro. Unu maniero mildigi ĉi tiun malpliiĝintan glatecon de funkciado ĉe malrapidaj rapidoj estas redukti la grandecon de ĉiu motorpaŝo. Jen kie mikropaŝado fariĝas grava alternativo.
Mikropaŝado estas atingita per pulslarĝa modulado (PWM) por kontroli la kurenton al la motorvolvaĵoj. Kio okazas estas, ke la motorpelilo liveras du sinusajn ondojn al la motorvolvaĵoj, ĉiu el kiuj estas 90 gradojn malfaza kun la alia. Do, dum la kurento pliiĝas en unu volvaĵo, ĝi malpliiĝas en la alia volvaĵo por produkti laŭgradan translokigon de kurento, kio rezultas en pli glata movado kaj pli kohera tordmomantoproduktado ol oni ricevos per norma plenpaŝa (aŭ eĉ ordinara duonpaŝa) kontrolo (vidu Figuron 2).
unu-aksapaŝmotora regilo + ŝoforo funkcias
Kiam oni decidas pri pliigo de precizeco bazita sur mikropaŝa kontrolo, inĝenieroj devas konsideri kiel tio influas la ceterajn motorajn karakterizaĵojn. Kvankam la glateco de tordmomanta liverado, malrapida moviĝo kaj resonanco povus esti plibonigitaj per mikropaŝado, tipaj limigoj en kontrolo kaj motordezajno malhelpas ilin atingi siajn idealajn ĝeneralajn karakterizaĵojn. Pro la funkciado de paŝmotoro, mikropaŝaj motoroj povas nur aproksimi veran sinusondon. Tio signifas, ke iom da tordmomanta ondo, resonanco kaj bruo restos en la sistemo, eĉ se ĉiu el ĉi tiuj estas multe reduktita en mikropaŝa operacio.
Mekanika Precizeco
Alia mekanika alĝustigo por akiri precizecon en via paŝomotoro estas uzi pli malgrandan inerciŝarĝon. Se la motoro estas ligita al granda inerciŝarĝo kiam ĝi provas halti, la ŝarĝo kaŭzos iometan trorotacion. Ĉar tio ofte estas malgranda eraro, la motorregilo povas esti uzata por korekti ĝin.
Fine, ni revenas al la regilo. Ĉi tiu metodo povas postuli iom da inĝeniera peno. Por plibonigi la precizecon, vi eble volas uzi regilon, kiu estas specife optimumigita por la motoro, kiun vi elektis uzi. Ĉi tiu estas tre preciza metodo por integri. Ju pli bona estas la kapablo de la regilo manipuli la motoran kurenton precize, des pli da precizeco vi povas akiri de la paŝmotoro, kiun vi uzas. Ĉi tio estas ĉar la regilo reguligas precize kiom da kurento la motoraj volvaĵoj ricevas por iniciati la paŝmovon.
Precizeco en movsistemoj estas ofta postulo depende de la apliko. Kompreni kiel la paŝomotoro funkcias kune por krei precizecon permesas al inĝeniero utiligi la disponeblajn teknologiojn, inkluzive de tiuj uzataj en la kreado de la mekanikaj komponantoj de ĉiu motoro.
Afiŝtempo: 19-a de oktobro 2023
