Estas sciate en la inĝeniera kampo, ke mekanikaj toleremoj havas grandan efikon sur precizeco kaj precizeco por ĉiu speco de aparato imagebla sendepende de ĝia uzo. Ĉi tiu fakto validas ankaŭ priStepper Motors. Ekzemple, norma konstruita paŝa motoro havas tolereman nivelon de ĉirkaŭ ± 5 -procenta eraro per paŝo. Ĉi tiuj estas ne akumulaj eraroj. Plej multaj paŝaj motoroj movas 1,8 gradojn per paŝo, kio rezultigas eblan eraran gamon de 0,18 gradoj, kvankam ni parolas pri 200 paŝoj per rotacio (vidu Figuron 1).
2 -Fazaj Stepper Motors - GSSD -Serio
Miniatura paŝado por precizeco
Kun norma, ne-akumula, precizeco de ± 5 procentoj, la unua kaj plej logika maniero pliigi precizecon estas mikro de la motoro. Mikro -paŝado estas metodo por kontroli paŝajn motorojn, kiu atingas ne nur pli altan rezolucion, sed pli mildan movadon je malaltaj rapidoj, kio povas esti granda avantaĝo en iuj aplikoj.
Ni komencu per nia 1,8-grada paŝa angulo. Ĉi tiu paŝa angulo signifas, ke dum la motoro malrapidiĝas ĉiu paŝo fariĝas pli granda parto de la tuto. Je pli malrapidaj kaj pli malrapidaj rapidoj, la relative granda paŝa grandeco kaŭzas koboldon en la motoro. Unu maniero malpezigi ĉi tiun malpliigitan glatecon de operacio je malrapidaj rapidoj estas malpliigi la grandecon de ĉiu motora paŝo. Jen kie mikro -paŝado fariĝas grava alternativo.
Mikro-paŝado estas atingita per uzado de pulso-larĝa modulado (PWM) por kontroli la kurenton al la motoraj bobenoj. Kio okazas estas, ke la motorŝoforo liveras du tensiajn sino -ondojn al la motoraj bobenoj, ĉiu el kiuj estas 90 gradoj ekster la fazo kun la alia. Do, dum kurento pliiĝas en unu bobenado, ĝi malpliiĝas en la alia bobenado por produkti laŭgradan translokigon de kurento, kio rezultigas pli mildan movadon kaj pli konsekvencan tordmomanton ol unu akiros de norma plena paŝo (aŭ eĉ ofta duonpaŝo) kontrolo (vidu Figuron 2).
Ununura aksoStepper Motor Controller +Driver Funkcias
Kiam oni decidas pri pliigo de precizeco surbaze de mikro -paŝa kontrolo, inĝenieroj devas konsideri kiel tio influas la reston de la motoraj trajtoj. Dum la glateco de liverado de tordmomantoj, malaltrapida movo kaj resono povus esti plibonigita per mikro-paŝado, tipaj limigoj en kontrolo kaj motora dezajno malhelpas ilin atingi siajn idealajn ĝeneralajn trajtojn. Pro la funkciado de paŝa motoro, mikro -paŝaj veturadoj nur povas proksimigi veran sino -ondon. Ĉi tio signifas, ke iu tordmomanto, resono kaj bruo restos en la sistemo, kvankam ĉiu el ĉi tiuj tre reduktiĝas en mikropaŝa operacio.
Mekanika precizeco
Alia mekanika alĝustigo por akiri precizecon en via paŝa motoro estas uzi pli malgrandan inertan ŝarĝon. Se la motoro estas ligita al granda inercio kiam ĝi provas ĉesi, la ŝarĝo kaŭzos iom da tro-rotacio. Ĉar ĉi tio ofte estas malgranda eraro, la motora regilo povas esti uzata por korekti ĝin.
Fine ni revenas al la regilo. Ĉi tiu metodo povas fari iom da inĝeniera penado. Por plibonigi precizecon, vi eble volas uzi regilon, kiu estas specife optimumigita por la motoro, kiun vi elektis uzi. Ĉi tio estas tre preciza metodo por korpigi. Ju pli bonas la kapablo de la regilo manipuli precize la motoran kurenton, des pli da precizeco vi povas akiri de la paŝa motoro, kiun vi uzas. Ĉi tio estas ĉar la regilo reguligas ĝuste kiom da kurento ricevas la motoraj bobenoj por komenci la paŝadon.
Precizeco en moviĝaj sistemoj estas ofta postulo depende de la apliko. Kompreni kiel la paŝa sistemo funkcias kune por krei precizecon permesas al inĝeniero utiligi la teknologiojn disponeblajn, inkluzive de tiuj uzataj en la kreado de la mekanikaj komponentoj de ĉiu motoro.
Afiŝotempo: oktobro-19-2023
