Estas bone konata en la inĝenieristiko, ke mekanikaj toleremoj havas gravan efikon al precizeco kaj precizeco por ĉiu speco de aparato imagebla sendepende de ĝia uzo. Ĉi tiu fakto ankaŭ validaspaŝomotoroj. Ekzemple, norma konstruita paŝomotoro havas tolereman nivelon de proksimume ±5-procenta eraro per paŝo. Ĉi tiuj estas ne-akumulaj eraroj cetere. La plej multaj paŝomotoroj moviĝas 1.8 gradojn per paŝo, kio rezultigas eblan eraran gamon de 0.18 gradoj, kvankam ni parolas pri 200 paŝoj per rotacio (vidu Figuro 1).
2-Fazaj Paŝo-Motoroj - GSSD-Serio
Miniatura Paŝado por Precizeco
Kun norma, ne-akumula precizeco de ±5 procentoj, la unua kaj plej logika maniero pliigi precizecon estas mikropaŝi la motoron. Mikropaŝado estas metodo de kontrolado de paŝomotoroj, kiu atingas ne nur pli altan rezolucion sed pli glatan moviĝon ĉe malaltaj rapidoj, kio povas esti granda avantaĝo en iuj aplikoj.
Ni komencu per nia 1,8-grada paŝa angulo. Ĉi tiu paŝo angulo signifas, ke kiam la motoro bremsas ĉiu paŝo iĝas pli granda parto de la tuto. Ĉe pli malrapidaj kaj pli malrapidaj rapidecoj, la relative granda paŝograndeco kaŭzas dentadon en la motoro. Unu maniero mildigi ĉi tiun malpliigitan glatecon de operacio ĉe malrapidaj rapidecoj estas redukti la grandecon de ĉiu motorpaŝo. Jen kie mikropaŝado fariĝas grava alternativo.
Mikropaŝado estas atingita uzante pulslarĝan moduladon (PWM) por kontroli la fluon al la motoraj bobenaĵoj. Kio okazas estas, ke la motoro ŝoforo liveras du tensiajn sinusajn ondojn al la motoraj volvaĵoj, ĉiu el kiuj estas 90 gradoj malfazaj kun la alia. Do, dum kurento pliiĝas en unu volvaĵo, ĝi malpliiĝas en la alia volvaĵo por produkti laŭpaŝan translokigon de kurento, kiu rezultigas pli mildan moviĝon kaj pli konsekvencan tordmomantan produktadon ol oni ricevos de norma plena paŝo (aŭ eĉ komuna duonpaŝo) kontrolo. (vidu figuron 2).
unu-aksopaŝa motorregilo +pelilo funkcias
Kiam vi decidas pri pliiĝo de precizeco bazita sur mikropaŝa kontrolo, inĝenieroj devas konsideri kiel tio influas la ceterajn motorajn trajtojn. Dum la glateco de tordmomanto, malaltrapida moviĝo kaj resonanco povus esti plibonigita per mikropaŝado, tipaj limigoj en kontrolo kaj motordezajno malhelpas ilin atingi siajn idealajn totalajn karakterizaĵojn. Pro la funkciado de paŝa motoro, mikropaŝaj veturadoj povas nur proksimigi veran sinusondon. Ĉi tio signifas, ke iom da tordmomanto, resonanco kaj bruo restos en la sistemo kvankam ĉiu el tiuj estas tre reduktita en mikropaŝa operacio.
Mekanika Precizeco
Alia mekanika alĝustigo por akiri precizecon en via paŝomotoro estas uzi pli malgrandan inercian ŝarĝon. Se la motoro estas ligita al granda inercio kiam ĝi provas ĉesi, la ŝarĝo kaŭzos iometan trorotacion. Ĉar tio ofte estas malgranda eraro, la motorregilo povas esti uzata por korekti ĝin.
Fine, ni revenas al la regilo. Ĉi tiu metodo povas preni iom da inĝenieristiko. Por plibonigi precizecon, vi eble volas uzi regilon kiu estas specife optimumigita por la motoro, kiun vi elektis uzi. Ĉi tio estas tre preciza metodo por korpigi. Ju pli bona la kapablo de la regilo manipuli la motoran kurenton precize, des pli da precizeco vi povas akiri de la paŝomotoro, kiun vi uzas. Ĉi tio estas ĉar la regilo reguligas precize kiom da kurento la motorvolvaĵoj ricevas por komenci la paŝadmoviĝon.
Precizeco en movaj sistemoj estas ofta postulo depende de la apliko. Kompreni kiel la paŝosistemo funkcias kune por krei precizecon permesas al inĝeniero utiligi la disponeblajn teknologiojn, inkluzive de tiuj uzataj en la kreado de la mekanikaj komponantoj de ĉiu motoro.
Afiŝtempo: Oct-19-2023
