Paŝo-motorojestas ofte uzataj por poziciigado ĉar ili estas kostefikaj, facile vetureblaj, kaj povas esti uzataj en malfermaj cirklaj sistemoj - t.e., tiaj motoroj ne postulas pozicioreligon kielservomotorojfaru. Paŝomotoroj povas esti uzataj en malgrandaj industriaj maŝinoj kiel laseraj gravuriloj, 3D-presiloj kaj oficejaj ekipaĵoj kiel laseraj presiloj.
Paŝo-motoroj estas haveblaj en diversaj opcioj. Por industriaj aplikoj, dufazaj hibridaj paŝomotoroj kun 200 paŝoj per revolucio estas tre oftaj.
MekanikaCkonsideroj
Por akiri la bezonatan precizecon dum mikropaŝado, dizajnistoj devas tre atenti la mekanikan sistemon.
Estas pluraj manieroj uzi paŝomotorojn por produkti linearan moviĝon. La unua metodo estas uzi zonojn kaj puliojn por konekti lamotoroal la movaj partoj. En ĉi tiu kazo, la rotacio estas konvertita al lineara moviĝo. La distanco movita estas funkcio de la angulo de moviĝo de la motoro kaj la diametro de la pulio.
La dua metodo estas uzi ŝraŭbon aŭpilkŝraŭbo. Paŝa motoro estas konektita rekte al la fino de laŝraŭbo, tiel ke la nukso vojaĝas en linia modo kiam la ŝraŭbo rotacias.
En ambaŭ kazoj, ĉu ekzistas fakta linia moviĝo pro la individuaj mikropaŝoj dependas de la frota tordmomanto. Ĉi tio signifas, ke la frikcia tordmomanto devas esti minimumigita por akiri la plej bonan precizecon.
Ekzemple, multaj ŝraŭboj kaj pilkaj ŝraŭbnuksoj havas certan kvanton de antaŭŝarĝo alĝustig-kapablo. Antaŭŝarĝo estas forto uzata por malhelpi kontraŭreagon, kiu povas kaŭzi iun ludon en la sistemo. Tamen, pliiĝanta antaŭŝarĝo reduktas kontraŭreagon, sed ankaŭ pliigas froton. Tial, ekzistas kompromiso inter kontraŭreago kaj frotado.
Be CarefulWkokinoMicro-Stepping
Dum dezajnado de moviĝ-kontrolsistemo uzanta paŝmotorojn, oni ne povas supozi, ke la taksita tena tordmomanto de la motoro ankoraŭ aplikiĝos kiam mikro-paŝado, ĉar la pliiga tordmomanto estos tre reduktita, kio povas konduki al neatenditaj poziciaj eraroj. En kelkaj kazoj, pliigi la mikro-paŝan rezolucion ne plibonigas sisteman precizecon.
Por venki ĉi tiujn limigojn, oni rekomendas minimumigi la tordmomantan ŝarĝon sur la motoro, aŭ uzi motoron kun pli alta tena tordmomanto. Ofte, la plej bona solvo estas dizajni la mekanikan sistemon por uzi pli grandajn paŝopliiĝojn prefere ol fidi je bona mikro-paŝado. Paŝomotoraj veturadoj povas uzi 1/8-on de paŝo por disponigi la saman mekanikan agadon kiel konvenciaj, pli multekostaj mikropaŝaj veturadoj.
Afiŝtempo: Mar-27-2023
