Stepper Motorsofte estas uzataj por poziciigado ĉar ili estas kostefikaj, facile funkciigeblaj, kaj uzeblaj en malfermaj buklaj sistemoj-tio estas, tiaj motoroj ne bezonas pozicion-retrosciigon kielServaj Motorojfari. Stepper -motoroj povas esti uzataj en malgrandaj industriaj maŝinoj kiel lasero -gravuristoj, 3D -printiloj, kaj oficejaj ekipaĵoj kiel laseraj printiloj.
Stepper Motors estas havebla en diversaj ebloj. Por industriaj aplikoj, du-fazaj hibridaj paŝaj motoroj kun 200 paŝoj per revolucio estas tre oftaj.
MekanikaCOnsiderations
Por akiri la bezonatan precizecon kiam mikro-paŝado, projektistoj devas atenti la mekanikan sistemon.
Estas pluraj manieroj uzi paŝajn motorojn por produkti linean movadon. La unua metodo estas uzi zonojn kaj puliojn por konekti laMotoroal la movaj partoj. En ĉi tiu kazo, la rotacio estas konvertita al lineara moviĝo. La distanco movita estas funkcio de la angulo de moviĝo de la motoro kaj la diametro de la pulio.
La dua metodo estas uzi ŝraŭbon aŭPilka Ŝraŭbo. Paŝa motoro estas konektita rekte al la fino de laŜraŭbo, tiel ke la nukso vojaĝas lineare dum la ŝraŭbo rotacias.
Ambaŭkaze estas efektiva lineara moviĝo pro la unuopaj mikro-paŝoj dependas de la frikcia tordmomanto. Ĉi tio signifas, ke la frikcia tordmomanto devas esti minimumigita por akiri la plej bonan precizecon.
Ekzemple, multaj ŝraŭboj kaj pilkaj ŝraŭbaj nuksoj havas certan kvanton de antaŭŝarĝa ĝustiga kapablo. Antaŭŝarĝo estas forto uzata por malhelpi rebaton, kio povas kaŭzi iom da ludado en la sistemo. Tamen, kreskanta antaŭŝarĝo reduktas rebaton, sed ankaŭ pliigas frikcion. Sekve, ekzistas interŝanĝo inter reago kaj frotado.
Be CArefulWkokinoMicro-Stepping
Kiam oni projektas moviĝan kontrolan sistemon per paŝo-motoroj, oni ne povas supozi, ke la taksita tenanta paron de la motoro ankoraŭ validas kiam mikro-paŝado, ĉar la pliiga tordmomanto multe reduktiĝos, kio povas konduki al neatenditaj pozitivaj eraroj. En iuj kazoj, pliigi la mikro-paŝan rezolucion ne plibonigas sisteman precizecon.
Por venki ĉi tiujn limojn, oni rekomendas minimumigi la tordan ŝarĝon sur la motoro, aŭ uzi motoron kun pli alta tenanta tordmomanto. Ofte, la plej bona solvo estas desegni la mekanikan sistemon por uzi pli grandajn paŝojn anstataŭ fidi je fajna mikro-paŝado. Stepper-motoraj veturadoj povas uzi 1/8-an paŝon por provizi la saman mekanikan rendimenton kiel konvenciaj, pli multekostaj mikro-paŝaj veturadoj.
Afiŝotempo: mar-27-2023
