Paŝmotorojofte estas uzataj por poziciigado ĉar ili estas kostefikaj, facile funkciigeblaj, kaj uzeblaj en malfermaj buklaj sistemoj - tio estas, tiaj motoroj ne bezonas pozician retrokuplon kielservomotorojfari. Paŝmotoroj povas esti uzataj en malgrandaj industriaj maŝinoj kiel laseraj gravurmaŝinoj, 3D-printiloj, kaj oficeja ekipaĵo kiel laseraj printiloj.
Paŝmotoroj estas haveblaj en diversaj opcioj. Por industriaj aplikoj, dufazaj hibridaj paŝomotoroj kun 200 paŝoj po rivoluo estas tre oftaj.
MekanikaCkonsideroj
Por atingi la bezonatan precizecon dum mikropaŝado, dizajnistoj devas atenti la mekanikan sistemon.
Ekzistas pluraj manieroj uzi paŝomotorojn por produkti rektan moviĝon. La unua metodo estas uzi rimenojn kaj puliojn por konekti lamotoroal la movaj partoj. En ĉi tiu kazo, la rotacio estas konvertita al lineara moviĝo. La movita distanco estas funkcio de la angulo de movado de la motoro kaj la diametro de la pulio.
La dua metodo estas uzi ŝraŭbon aŭpilkŝraŭboPaŝmotoro estas konektita rekte al la fino de laŝraŭbo, tiel ke la nukso vojaĝas linie dum la ŝraŭbo rotacias.
En ambaŭ kazoj, ĉu ekzistas efektiva lineara movo pro la individuaj mikropaŝoj dependas de la frota tordmomanto. Tio signifas, ke la frota tordmomanto devas esti minimumigita por atingi la plej bonan precizecon.
Ekzemple, multaj ŝraŭboj kaj globŝraŭbaj nuksoj havas certan kvanton da antaŭŝarĝa alĝustigebleco. Antaŭŝarĝo estas forto uzata por malhelpi kontraŭreagon, kiu povas kaŭzi iom da ludo en la sistemo. Tamen, pliigo de antaŭŝarĝo reduktas kontraŭreagon, sed ankaŭ pliigas frotadon. Tial, ekzistas kompromiso inter kontraŭreago kaj frotado.
Be CplenaWkokinoMmikro-Stepping
Kiam oni dizajnas movkontrolsistemon uzante paŝomotorojn, oni ne povas supozi, ke la nominala tentordmomanto de la motoro ankoraŭ validos dum mikropaŝado, ĉar la pliiga tordmomanto multe reduktiĝos, kio povas konduki al neatenditaj poziciigaj eraroj. En iuj kazoj, pliigo de la mikropaŝa rezolucio ne plibonigas la sisteman precizecon.
Por superi ĉi tiujn limigojn, oni rekomendas minimumigi la tordmomantan ŝarĝon sur la motoro, aŭ uzi motoron kun pli alta tentordmomanta rangigo. Ofte, la plej bona solvo estas desegni la mekanikan sistemon por uzi pli grandajn paŝo-pliigojn anstataŭ fidi je fajna mikro-paŝado. Paŝmotoraj transmisiiloj povas uzi 1/8-onon de paŝo por provizi la saman mekanikan rendimenton kiel konvenciaj, pli multekostaj mikro-paŝaj transmisiiloj.
Afiŝtempo: 27-a de marto 2023
