En la lastaj jaroj, danke al la rapida disvolviĝo de la industria robotmerkato, lineara movada kontrolindustrio eniris stadion de rapida disvolviĝo. La plua liberigo de malsupreniranta postulo ankaŭ kaŭzis la rapidan disvolviĝon de la suprenfluo, inkluziveLinearaj Gvidiloj, pilkaj ŝraŭboj, rakedoj kaj pinjonoj, hidraŭlikaj (pneŭmatikaj) cilindroj, dentaĵoj, reduktiloj kaj aliaj transdonaj kernaj komponentoj. Estas ankaŭ tendenco de grava kresko de mendoj. La tuta merkato pri operacio kaj kontrolo montras viglan disvolvan sintenon.
La veturanta fonto de industriaj robotoj pelas la movadon aŭ rotacion de artikoj tra transdonaj komponentoj, por realigi la movadon de la fuzelaĝo, brakoj kaj pojnoj. Tial la transdona parto estas grava parto de la industria roboto.
La lineara transdona mekanismo ofte uzata en industriaj robotoj povas esti rekte generita per cilindroj aŭ hidraŭlikaj cilindroj kaj piŝtoj, aŭ ĝi povas esti konvertita el rotacia moviĝo per transmisiaj komponentoj kiel rakedoj kaj pinjonoj, nuksoj de ŝraŭbo de pilkoj, ktp.
1. MoviĝanteJOintGuideRAil
Movi la komunan gvidan fervojon dum la movado povas ludi rolon por certigi pozician precizecon kaj gvidon.
Ekzistas kvin specoj de moviĝantaj artaj gvidaj reloj: ordinaraj glitantaj gvidaj reloj, hidraŭlika dinamika premo glitanta gvidilo, hidraŭlikaj hidrostataj glitantaj gvidaj reloj, gvidilo de gvidilo de aero kaj rulaj gvidiloj.
Nuntempe la kvina tipo deRuliĝanta Gvidiloestas plej vaste uzata en industriaj robotoj. Kiel montrite en la suba diagramo, la inkluziva ruliĝanta gvidvojo estas konstruita kun subtena sidloko facile ligita al iu ajn plata surfaco. Je ĉi tiu punkto, la maniko devas esti malfermita. Ĝi estas enigita en la glitilon, kiu ne nur plibonigas la rigidecon, sed ankaŭ faciligas la rilaton kun aliaj komponentoj.
2. Rack kajPinionDEvice
En la aparato de rako kaj pinjono, se la rako estas fiksita, kiam la ilaro rotacias, la ilaro kaj la kaleŝo moviĝas lineare laŭ la direkto de la rako. Tiamaniere, la rota moviĝo de la ilaro estas transformita al laLineara Movadode la kaleŝo. La kaleŝo estas subtenata de gvidaj bastonoj aŭ gvidaj reloj, kaj la histerezo de ĉi tiu aparato estas relative granda.
1-trenaj platoj; 2-gvidaj stangoj; 3-iloj; 4-rakoj
3. PilkoSŝipanaro kajNut
Pilkaj ŝraŭbojofte estas uzataj en industriaj robotoj pro sia malalta frotado kaj rapida movada respondo.
Ĉar multaj pilkoj estas metitaj en la spiralan fendon de la pilkoŜraŭbonukso, la ŝraŭbo estas submetita al ruliĝanta frotado dum la transdona procezo, kaj la frota forto estas malgranda, do la transdona efikeco estas alta, kaj la rampanta fenomeno dum malaltiĝa moviĝo povas esti forigita samtempe; Kiam vi aplikas certan antaŭ-streĉan forton, la histerezo povas esti forigita.
La pilkoj en la pilka ŝraŭba nukso pasas tra la grunda gvidilo por transdoni movadon kaj potencon tien kaj reen, kaj la transdona efikeco de la pilka ŝraŭbo povas atingi 90%.
4.Liquid (AIR)CYlinder
KGG -miniaturaj elektraj cilindraj aktorojPaŝaj motoraj aktoroj
La hidraŭlika (pneŭmatika) cilindro estasAktuiloTio konvertas la preman energian eliron per la hidraŭlika pumpilo (aera kompresoro) en mekanikan energion kaj plenumas linean reciprokan movadon. Uzante hidraŭlikan (pneŭmatikan) cilindron povas facile atingi linean movadon. La hidraŭlika (pneŭmatika) cilindro estas ĉefe kunmetita de cilindra barelo, cilindra kapo, piŝto, piŝta vergo kaj sigela aparato. La piŝto kaj cilindro adoptas precizan glitadon, kaj la prema oleo (kunpremita aero) eniras de unu fino de la hidraŭlika (pneŭmatika) cilindro. , por puŝi la piŝton al la alia fino de la hidraŭlika (pneŭmatika) cilindro por atingi linean movadon. La movada direkto kaj rapideco de la hidraŭlika (aera) cilindro povas esti kontrolitaj per ĝustigo de la fluo -direkto kaj fluo de hidraŭlika oleo (kunpremita aero) eniranta la hidraŭlikan (aeran) cilindron.
Afiŝotempo: Feb-01-2023
