En la lastaj jaroj, danke al la rapida disvolviĝo de la industria robota merkato, la industrio de lineara moviĝo-kontrolo eniris en etapon de rapida disvolviĝo. La plua liberigo de laŭflua postulo ankaŭ pelis la rapidan disvolviĝon de la kontraŭflua, inkluzivelinearaj gvidiloj, pilkaj ŝraŭboj, rakoj kaj pinioj, hidraŭlikaj (pneŭmatikaj) cilindroj, ilaroj, reduktiloj kaj aliaj transmisiaj kernaj komponantoj. Ankaŭ estas tendenco de granda kresko de mendoj. La tuta operacio kaj kontrola industriomerkato montras viglan disvolvan sintenon.
La veturanta fonto de industriaj robotoj kondukas la movadon aŭ rotacion de artikoj per transmisiaj komponantoj, por realigi la movadon de la fuzelaĝo, brakoj kaj pojnoj. Tial la transdona parto estas grava parto de la industria roboto.
La linia dissenda mekanismo ofte uzata en industriaj robotoj povas esti rekte generita per cilindroj aŭ hidraŭlikaj cilindroj kaj piŝtoj, aŭ ĝi povas esti konvertita de rotacia moviĝo uzante transmisiajn komponentojn kiel rako kaj pinioj, pilkaj ŝraŭbonuksoj, ktp.
1. MovantaJointGuideRail
Movi la komunan gvidrelon dum la movado povas ludi rolon por certigi pozician precizecon kaj gvidadon.
Estas kvin specoj de movantaj komunaj gvidreloj: ordinaraj glitaj gvidreloj, hidraŭlika dinamika premo glitanta gvidreloj, hidraŭlika hidrostatika glitanta gvidreloj, aero portantaj gvidreloj kaj ruliĝantaj gvidreloj.
Nuntempe, la kvina tipo deruliĝanta gvidiloestas plej vaste uzata en industriaj robotoj. Kiel montrite en la diagramo malsupre, la inkluziva ruliĝanta gvidvojo estas konstruita kun subtena sidloko, kiu povas esti facile fiksita al iu ajn plata surfaco. Je ĉi tiu punkto, la maniko devas esti malfermita. Ĝi estas enigita en la glitilon, kiu ne nur plibonigas la rigidecon, sed ankaŭ faciligas la ligon kun aliaj komponantoj.
2. Rako kajPinionDaparato
En la rako kaj pinion-aparato, se la rako estas fiksita, kiam la ilaro turniĝas, la ilara ŝafto kaj la kaleŝo moviĝas linie laŭ la direkto de la rako. Tiamaniere, la rotacia moviĝo de la ilaro estas konvertita en lalineara movode la kaleŝo. La kaleŝo estas subtenata de gvidstangoj aŭ gvidreloj, kaj la histerezo de ĉi tiu aparato estas relative granda.
1-Trenu Platoj;2-Gvidstrioj;3-Gears;4-Rakoj
3. PilkoSskipo kajNut
Pilkaj ŝraŭbojestas ofte uzataj en industriaj robotoj pro sia malalta frikcio kaj rapida mova respondo.
Ĉar multaj pilkoj estas metitaj en la spiralkanelon de la pilkoŝraŭbonukso, la ŝraŭbo estas submetita al ruliĝanta frotado dum la transdona procezo, kaj la frota forto estas malgranda, do la transdona efikeco estas alta, kaj la rampanta fenomeno dum malaltrapida moviĝo povas esti forigita samtempe; Kiam oni aplikas certan antaŭstreĉan forton, la histerezo povas esti forigita.
La pilkoj en la pilka ŝraŭbo-nukso pasas tra la grunda gvida sulko por transdoni movon kaj potencon tien kaj reen, kaj la transdona efikeco de la pilka ŝraŭbo povas atingi 90%.
4.Likva (Air)Cylinder
KGG Miniaturaj Elektraj Cilindraj AktuilojPaŝaj Motoraj Aktuiloj
La hidraŭlika (pneŭmatika) cilindro estas anaktuariokiu transformas la preman energioproduktaĵon per la hidraŭlika pumpilo (aerkompresoro) en mekanikan energion kaj elfaras linearan reciprokan moviĝon. Uzante hidraŭlikan (pneŭmatikan) cilindron povas facile atingi linearan moviĝon. La hidraŭlika (pneŭmatika) cilindro estas ĉefe kunmetita de cilindra barelo, cilindra kapo, piŝto, piŝta bastono kaj sigela aparato. La piŝto kaj cilindro adoptas precizan glitan ĝustigon, kaj la prema oleo (kunpremita aero) eniras el unu fino de la hidraŭlika (pneŭmatika) cilindro. , por puŝi la piŝton al la alia fino de la hidraŭlika (pneŭmatika) cilindro por atingi linearan moviĝon. La mova direkto kaj rapideco de la hidraŭlika (aera) cilindro povas esti kontrolitaj per alĝustigo de la fluodirekto kaj fluo de hidraŭlika oleo (kunpremita aero) eniranta la hidraŭlikan (aeron) cilindron.
Afiŝtempo: Feb-01-2023
