En la lastaj jaroj, danke al la rapida disvolviĝo de la merkato por industriaj robotoj, la industrio de lineara movada kontrolo eniris fazon de rapida disvolviĝo. La plia liberigo de la postulo de la suba merkato ankaŭ pelis la rapidan disvolviĝon de la supro, inkluzive deliniaj gvidiloj, globŝraŭboj, dentradoj kaj radoj, hidraŭlikaj (pneŭmatikaj) cilindroj, ilaroj, reduktiloj kaj aliaj kernaj komponantoj de transmisio. Ankaŭ ekzistas tendenco de konsiderinda kresko de mendoj. La tuta merkato de funkciiga kaj kontrola industrio montras viglan disvolviĝan sintenon.
La mova fonto de industriaj robotoj pelas la movadon aŭ rotacion de artikoj per transmisiaj komponantoj, por realigi la movadon de la fuzelaĝo, brakoj kaj pojnoj. Tial, la transmisia parto estas grava parto de la industria roboto.
La lineara transmisiomekanismo ofte uzata en industriaj robotoj povas esti rekte generita per cilindroj aŭ hidraŭlikaj cilindroj kaj piŝtoj, aŭ ĝi povas esti konvertita de rotacia moviĝo per uzado de transmisiokomponentoj kiel ekzemple radoj kaj pistonoj, globŝraŭbaj nuksoj, ktp.
1. MoviĝanteJungventoGgvidiloRmalsani
Movi la artikan gvidrelon dum la movado povas ludi rolon en certigado de pozicia precizeco kaj gvidado.
Ekzistas kvin tipoj de gvidreloj por movaj artikoj: ordinaraj glitantaj gvidreloj, hidraŭlike dinamikaj premaj glitantaj gvidreloj, hidraŭlike hidrostatikaj glitantaj gvidreloj, aerlagraj gvidreloj kaj ruliĝantaj gvidreloj.
Nuntempe, la kvina tipo deruliĝanta gvidiloestas plej vaste uzata en industriaj robotoj. Kiel montrite en la suba diagramo, la inkluziva ruliĝanta gvidilo estas konstruita kun subtena sidloko, kiu povas esti facile fiksita al iu ajn plata surfaco. Ĉe tiu punkto, la maniko devas esti malfermita. Ĝi estas enigita en la glitilon, kiu ne nur plibonigas la rigidecon sed ankaŭ faciligas la konekton kun aliaj komponantoj.
2. Rako kajPinionDaparato
En la dentorado, se la dentorado estas fiksita, kiam la dentorado rotacias, la dentorada ŝafto kaj la ĉaro moviĝas linie laŭ la direkto de la dentorado. Tiamaniere, la rotacia movo de la dentorado konvertiĝas en lalineara moviĝode la ĉaro. La ĉaro estas subtenata de gvidstangoj aŭ gvidreloj, kaj la histerezo de ĉi tiu aparato estas relative granda.
1-Trenplatoj; 2-Gvidstangoj; 3-Dentoradoj; 4-Rakoj
3. PilkoSŝipanaro kajNut
Pilkŝraŭbojestas ofte uzataj en industriaj robotoj pro ilia malalta frikcio kaj rapida moviĝrespondo.
Ĉar multaj pilkoj estas metitaj en la spiralan kanelon de la pilkoŝraŭbonukso, la ŝraŭbo estas submetita al ruliĝanta frikcio dum la transmisia procezo, kaj la frikcia forto estas malgranda, do la transmisia efikeco estas alta, kaj la rampa fenomeno dum malrapida moviĝo povas esti eliminita samtempe; Aplikante certan antaŭstreĉan forton, la histerezo povas esti eliminita.
La globoj en la globŝraŭba nukso pasas tra la grunda gvida kanelo por transdoni moviĝon kaj potencon tien kaj reen, kaj la transmisia efikeco de la globŝraŭbo povas atingi 90%.
4.Likvaĵo (Air)Ccilindro
KGG Miniaturaj Elektraj Cilindraj AktuatorojPaŝmotoraj Aktuatoroj
La hidraŭlika (pneŭmatika) cilindro estasaktuatorokiu konvertas la preman energion eligitan de la hidraŭlika pumpilo (aerkunpremilo) en mekanikan energion kaj plenumas linian tien-reen-movadon. Uzante hidraŭlikan (pneŭmatikan) cilindron, oni povas facile atingi linian moviĝon. La hidraŭlika (pneŭmatika) cilindro konsistas ĉefe el cilindra barelo, kulminaĵo, piŝto, piŝtstango kaj sigela aparato. La piŝto kaj cilindro adoptas precizan glitan konvenon, kaj la prema oleo (kunpremita aero) eniras de unu fino de la hidraŭlika (pneŭmatika) cilindro, por puŝi la piŝton al la alia fino de la hidraŭlika (pneŭmatika) cilindro por atingi linian moviĝon. La movdirekto kaj rapido de la hidraŭlika (aera) cilindro povas esti kontrolitaj per agordo de la fludirekto kaj fluo de hidraŭlika oleo (kunpremita aero) eniranta la hidraŭlikan (aeran) cilindron.
Afiŝtempo: 1-a de februaro 2023
