La humanoida roboto Optimus de Tesla uzas skalon 1:14planedaj rulŝraŭbojDum la Tago de Tesla pri Artefarita Inteligenteco la 1-an de oktobro, la humanoida prototipo Optimus uzis planedajn rulŝraŭbojn kaj harmoniajn reduktilojn kiel laŭvolan solvon por lineara artiko. Laŭ la bildigo en la oficiala retejo, prototipo Optimus uzas 14 harmoniajn reduktilojn kaj 14 planedajn rulŝraŭbojn. Laplanedaj rulŝraŭbojaltiris vastan atenton en la merkato kiel la dezajno de la transmisiuno, kiu superis atendojn por ĉi tiu lanĉo.
Figuro 1: Optimus kun planeda rulŝraŭbo kiel opcio
La nova generacio de liniaj transmisiaj branĉoj,planedaj rulŝraŭboj,jam estas uzataj en altprecizaj kampoj tutmonde, kombinante helikformajn kaj planedajn movojn kun altaj ĝeneralaj rendimentaj postuloj. Kompare kunpilkŝraŭbojde la sama grandeco,planedaj rulŝraŭbojestas karakterizitaj per "peza ŝarĝo, alta efikeco, alta rapideco kaj longa vivo" kaj estis uzitaj grandskale en transmaraj militistaj kaj altkvalitaj civilaj merkatoj.Planedaj rulŝraŭbojestas uzataj en aerspaca, armilara, nuklea energio kaj aliaj specialaj aplikoj. Ekzemple, aviadila alteriĝa ilaro, helikopteraj pendolanĉiloj, ktp. Krome, ekzistas postulo je maŝiniloj, aŭtomobilaj ABS-sistemoj, petrolkemiaĵoj kaj aliaj aplikoj en la civila merkato. Laŭ statistikoj, en 2021 la tutmonda planeda rulŝraŭbo atingis 230 milionojn da usonaj dolaroj, kun kombinita kreskorapideco de 5.7% en la sekvaj kvin jaroj, humanoida roboto aŭ injektos pli da eblecoj por la industrio.
Merkata spaco: tutmonda takso de 330 milionoj da usonaj dolaroj antaŭ 2025, la estonteco povus esti plena de pliaj eblecoj
Tutmonda penetrado de planedaj rulŝraŭboj daŭre kreskas:
► Porpilkŝraŭboanstataŭaĵo: neniu pilkrevenilo necesas, evitante bruoproblemojn. Krome, planedaj rulŝraŭboj havas pli da engaĝiĝaj punktoj, provizante pli bonan rigidecon kaj ŝarĝoportantan kapaciton en severaj funkciaj kondiĉoj. En maŝiniloj kaj aliaj kampoj,planedaj rulŝraŭbojestas konstante ŝatataj pro siaj pli malgrandaj plumbolongoj kaj pli altaj ŝarĝoj; en robotoj, aŭtomatigo kaj aliaj elektraj cilindroj, ili estas iom post iom adoptitaj pro sia rapida respondo, ktp.
► Alternativo al hidraŭlika transmisio: hidraŭlika transmisio postulas hidraŭlikajn pumpilojn kaj valvojn, ktp. Kun la adopto deplanedaj rulŝraŭboj, la totala volumeno estas reduktita, problemoj pri oleelfluado estas evititaj kaj malmuntado kaj bontenado estas simplaj. En la kampo de konstrumaŝinaro, per la planeda rulŝraŭbo por anstataŭigi la grandŝarĝan hidraŭlikan sistemon, oni povas efike realigi la elektronikan kontrolon, facile anstataŭigeblan. En la kampo de novenergiaj veturiloj, hidraŭlikaj bremsoj estas anstataŭigitaj per elektromekanikaj bremsosistemoj (EMB) por pli rapida respondo.
Laŭ merkata esplorado de Persistence, la tutmonda merkato por planedaj ŝraŭboj kreskos je jara kreskorapideco de 4,8% ĝis 230 milionoj da usonaj dolaroj de 2012 ĝis 2020, aŭ proksimume 1,52 miliardoj da juanoj. Ekde 2020, kun kreskanta postulo je novaj energifontoj, la merkata esplorado de Persistence antaŭvidas, ke la merkato kreskos je jara kreskorapideco de 5,7% de 2020 ĝis 2025 por atingi 330 milionojn da usonaj dolaroj, aŭ proksimume 2,01 miliardojn da juanoj.
Responde al malsamaj aplikaj medioj, kvar pliaj tipoj de tutmondaj planedaj rulŝraŭbaj konstruoj estis derivitaj de la norma tipo:
► Inversa tipo: nukso kiel aktiva elemento, ŝraŭbo kiel elira elemento, sen interna dentringo. La granda avantaĝo estas la kompakteco kaj la uzo en malgrandmovaj laborscenaroj.
► Recirklada: la interna ringo estas forigita kaj la reveno (ŝaftrada ringokonstruo) estas aldonita, la rulpremilo povas rotacii ene de la nukso dum unu semajno kaj poste reveni al sia pozicio. Pliigante la nombron de fadenoj, ĝi havas pli altan rigidecan kapaciton kaj estas uzata en medicinaj aparatoj, optikaj precizaj instrumentoj, ktp.
► Lagringa tipo: pliigas la ŝelon, finkovrilon, cilindrajn rullagrojn kaj aliajn komponantojn, multe plibonigas la ŝarĝkapaciton, uzata en peza maŝinaro, petrolkemiaĵoj kaj aliaj kampoj, fabrikadaj kostoj estas altaj.
► Tipo de diferencialo: la rulpremilo havas segmentitan ringan kanelstrukturon, forigante la internan dentringon, aplikebla por la transmisio de pli grandaj okazoj. Sed dum la movado, la fadenoj glitos, facile eluzeblaj en kazo de granda ŝarĝo.
Usono estas nuntempe la plej granda lando postulanta porplanedaj rulŝraŭbojtutmonde, sekvata de Germanio kaj Britio, kun la tri regionoj kune respondecaj por 50% de la totala merkato. Tesla antaŭĝojas pri miliono da humanoidaj robotoj, aŭ alportas pli da eblecoj. 2022 Tesla AI Day, Musk esperas atingi grandskalajn vendojn de humanoidaj robotoj ene de 3-5 jaroj, ni kredas, ke humanoidaj robotoj estas atendataj enmeti bonŝancon por la industriigo deplanedaj rulŝraŭboj.
Afiŝtempo: 26-a de majo 2023
