La humanoida roboto Optimus de Tesla uzas 1:14planedaj rulŝraŭboj. En Tesla AI Day la 1-an de oktobro, la humanoida Optimus-prototipo uzis planedajn rulŝraŭbojn kaj harmoniajn reduktilojn kiel laŭvolan linearan komunan solvon. Laŭ la bildigo en la oficiala retejo, Optimus-prototipo uzas 14 harmoniajn reduktilojn kaj 14 planedajn rulŝraŭbojn. Laplanedaj rulŝraŭbojaltiris vastan atenton en la merkato kiel la dissenda unuo dezajno kiu superis atendojn por ĉi tiu lanĉo.
Figuro 1: Optimus kun planeda rulŝraŭbo kiel opcio
La nova generacio de liniaj veturbranĉoj,planedaj rulŝraŭboj,estas jam uzataj en altprecizecaj kampoj tutmonde, kombinante helikformajn kaj planedajn movojn kun altaj ĝeneralaj rendimentaj postuloj. Kompare kunpilkaj ŝraŭbojde la sama grandeco,planedaj rulŝraŭbojestas karakterizitaj per "peza devo, alta efikeco, alta rapideco kaj longa vivo" kaj estis uzataj grandskale en eksterlandaj armeaj kaj altnivelaj civilaj merkatoj.Planedaj rulŝraŭbojestas uzataj en aerospaco, armilaro, nuklea energio kaj aliaj specialaj aplikoj. Ekzemple, aviadiloj de surteriĝo, helikopteraj pendaj lanĉiloj, ktp. Krome, ekzistas postulo por maŝiniloj, aŭtomobilaj ABS-sistemoj, petrolkemiaĵoj kaj aliaj aplikoj en la civila merkato. Laŭ statistiko, en 2021 la tutmonda planeda rulilo ŝraŭbo 230 milionoj da usonaj dolaroj, la venontaj kvin jaroj kunmetita kresko imposto de 5,7%, humanoida roboto aŭ injekti pli da ebloj por la industrio.
Merkata spaco: tutmonda takso de 330 milionoj USD antaŭ 2025, estonteco eble estos plena de pli da eblecoj
Tutmonda planeda rulila ŝraŭbpenetro daŭre disetendiĝas:
► Porpilkŝraŭboanstataŭaĵo: neniu pilko-revenilo bezonata, evitante bruajn problemojn. Krome, planedaj rulŝraŭboj havas pli da punktoj de engaĝiĝo, provizante pli bonan rigidecon kaj ŝarĝkapablon en severaj operaciaj kondiĉoj. En maŝiniloj kaj aliaj kampoj,planedaj rulŝraŭbojestas konstante favorataj pro siaj pli malgrandaj plumbolongoj kaj pli altaj ŝarĝoj; en robotoj, aŭtomatigo kaj aliaj elektraj cilindroj, ili estas iom post iom adoptitaj pro sia rapida respondo ktp.
► Alternativo al hidraŭlika transdono: hidraŭlika transdono postulas hidraŭlikajn pumpilojn kaj valvojn, ktp. Kun la adopto deplanedaj rulŝraŭboj, la totala volumo estas reduktita, oleo-elfluaj problemoj estas ĉirkaŭitaj kaj malmuntado kaj bontenado estas simplaj. En la kampo de konstrua maŝinaro, tra la planeda rulila ŝraŭbo por anstataŭigi la grandan ŝarĝan hidraŭlikan sistemon, povas efike realigi la elektronikan kontrolon, facile anstataŭigi. En la kampo de novaj energiaj veturiloj, hidraŭlikaj bremsoj estas anstataŭigitaj per elektro-mekanikaj bremsaj sistemoj (EMB) por pli rapida respondo.
Laŭ merkata esploro de Persistence, la tutmonda planeda rulŝraŭbo-merkato atendas kreskon je CAGR de 4.8% ĝis 230 milionoj USD de 2012 ĝis 2020, aŭ proksimume 1.52 miliardoj da RMB. De 2020 pluen, kun kreskanta postulo je novaj energifontoj, Persistence merkata esploro atendas ke la merkato kreskos je CAGR de 5.7% de 2020 ĝis 2025 por atingi 330 milionojn da usonaj dolaroj, aŭ proksimume 2.01 miliardojn da RMB.
En respondo al malsamaj aplikaĵmedioj, kvar kromaj specoj de frakcioj de tutmonda planeda rulŝraŭbkonstruo estis derivitaj de la norma tipo:
► Inversa tipo: nukso kiel aktiva membro, ŝraŭbo kiel eliga membro, neniu interna ilara ringo. La granda avantaĝo estas la kompakteco kaj la uzo en malgrandaj strekaj laborscenaroj.
► Recirkulado: la interna ringo estas forigita kaj la reveno (kamringa konstruo) estas aldonita, la rulilo povas turni ene de la nukso dum unu semajno kaj poste reveni al sia pozicio. Pliigante la nombron da fadenoj, ĝi havas pli altan rigideckapaciton kaj estas uzata en medicinaj aparatoj, optikaj precizecaj instrumentoj, ktp.
► Lagro-ringo-tipo: pliigu la ŝelon, finkovrilon, cilindrajn rullagrojn kaj aliajn komponantojn, multe plibonigu la ŝarĝan kapablon, uzatan en pezaj maŝinoj, petrolkemiaj kaj aliaj kampoj, kostoj de fabrikado estas altaj.
► Diferenca tipo: la rulilo estas segmentita ringa sulko strukturo, forigu la internan ilan ringon, aplikebla al la transdono de pli grandaj okazoj. Sed en la procezo de movado, la fadenoj glitos, facile porteblaj en la kazo de granda ŝarĝo.
Usono estas nuntempe la plej granda postula lando porplanedaj rulŝraŭbojtutmonde, sekvate de Germanio kaj Britio, kun la tri regionoj kune okupante 50% de la totala merkato. Tesla antaŭĝojas pri miliono da humanoidaj robotoj, aŭ alportu pli da eblecoj. 2022 Tesla AI Tago, Musk esperas atingi grandskalajn vendojn de humanoidaj robotoj ene de 3-5 jaroj, ni kredas, ke humanoidaj robotoj estas atenditaj injekti superforton por la industriigo deplanedaj rulŝraŭboj.
Afiŝtempo: majo-26-2023
