Ni komencu per rapida diskuto pri la termino "aktuario." Aktuario estas aparato kiu igas objekton moviĝi aŭ funkcii. Fosante pli profunde, ni trovas ke aktuarioj ricevas energifonton kaj uzas ĝin por movi objektojn. Alivorte, aktuarioj transformas energifonton en fizikan mekanikan moviĝon.
Aktuiloj uzas 3 energifontojn por produkti fizikan mekanikan movon.
- Pneŭmatikaj aktuarioj estas funkciigitaj per kunpremita aero.
- Hidraŭlikaj aktuarioj uzas diversajn fluidojn kiel energifontojn.
- Elektraj aktuariojuzi iun formon de elektra energio por funkcii.
La pneŭmatika aktuario ricevas la pneŭmatikan signalon tra la supra haveno. Tiu pneŭmatika signalo penas premon sur la diafragmplato. Ĉi tiu premo igos la valvtigon moviĝi malsupren, tiel delokigante aŭ trafante la kontrolvalvon. Ĉar industrioj dependas pli kaj pli de aŭtomatigitaj sistemoj kaj maŝinoj, la bezono de pli da aktuarioj pliiĝas. Aktuarioj estas vaste uzataj en diversaj produktadaj procezoj, kiel muntaj linioj kaj materiala manipulado.
Ĉar aktuarteknologio progresas, larĝa gamo de aktuarioj kun malsamaj strekoj, rapidecoj, formoj, grandecoj kaj kapacitoj estas disponeblaj por plej bone plenumi iujn specifajn procezpostulojn. Sen aktuarioj, multaj procezoj postulus homan intervenon movi aŭ poziciigi multajn mekanismojn.
Roboto estas aŭtomatigita maŝino kiu povas plenumi specifajn taskojn kun malgranda aŭ neniu homa implikiĝo, kun alta rapideco kaj precizeco. Ĉi tiuj taskoj povas esti tiel simplaj kiel movi pretajn produktojn de transportbendo al paledo. Robotoj tre kapablas elekti kaj meti taskojn, veldi kaj pentri.
Robotoj povas esti uzataj por pli kompleksaj taskoj, kiel konstruado de aŭtoj sur muntoĉenoj aŭ plenumi tre delikatajn kaj precizajn taskojn en kirurgiaj teatroj.
Robotoj venas en multaj formoj kaj grandecoj, kaj la speco de roboto estas difinita per la nombro da uzataj aksoj. La ĉefa komponanto de ĉiu roboto estas laservomotora aktuario. Por ĉiu akso, almenaŭ unu servomotora aktuario moviĝas por subteni tiun parton de la roboto. Ekzemple, 6-aksa roboto havas 6 servomotor-aktuariojn.
Servomotora aktuario ricevas komandon por iri al specifa loko kaj tiam ekagas surbaze de tiu komando. Saĝaj aktuarioj enhavas integran sensilon. La aparato kapablas disponigi funkciigon aŭ movadon en respondo al sentitaj fizikaj trajtoj kiel ekzemple lumo, varmeco kaj humideco.
Vi vidos inteligentajn aktuariojn uzatajn en aplikoj tiel kompleksaj kiel sistemoj de kontrolo de procezoj de nukleaj reaktoroj kaj tiel simplaj kiel sistemoj de hejma aŭtomatigo kaj sekureco. Rigardante al la proksima estonteco, ni vidos aparatojn nomitajn "molaj robotoj". Molaj robotoj havas molajn aktuariojn integritaj kaj distribuitaj ĉie en la roboto, male al malmolaj robotoj kiuj havas aktuariojn ĉe ĉiu junto. Biona inteligenteco aldonas artefaritan inteligentecon, provizante robotojn per la kapablo lerni novajn mediojn kaj la kapablon fari decidojn en respondo al eksteraj ŝanĝoj.
Afiŝtempo: Sep-11-2023
