Ni komencu per rapida diskuto pri la termino "Aktuilo. "Aktuilo estas aparato, kiu kaŭzas objekton moviĝi aŭ funkcii. Fosi pli profunde, ni trovas, ke aktoroj ricevas energifonton kaj uzas ĝin por movi objektojn. Alivorte, aktoroj konvertas energifonton en fizikan mekanikan movadon.
Aktoroj uzas 3 energifontojn por produkti fizikan mekanikan movadon.
- Pneŭmatikaj aktoroj estas operaciitaj per kunpremita aero.
- Hidraŭlikaj aktoroj uzas diversajn fluidojn kiel energifontojn.
- Elektraj aktorojUzu iun formon de elektra energio por funkcii.
La pneŭmata aktuilo ricevas la pneŭmatikan signalon tra la supra haveno. Ĉi tiu pneŭmatika signalo praktikas premon sur la diafragma plato. Ĉi tiu premo kaŭzos, ke la valva tigo moviĝas malsupren, tiel movante aŭ influante la kontrolan valvon. Ĉar industrioj pli kaj pli fidas pri aŭtomataj sistemoj kaj maŝinoj, la bezono de pli da aktoroj pliiĝas. Aktuiloj estas vaste uzataj en diversaj fabrikaj procezoj, kiel ekzemple muntaj linioj kaj uzado de materialoj.
Dum aktuala teknologio antaŭas, vasta gamo de aktoroj kun malsamaj strekoj, rapidecoj, formoj, grandecoj kaj kapabloj estas disponeblaj por plej bone plenumi iujn specifajn procezajn postulojn. Sen aktoroj, multaj procezoj postulus homan intervenon movi aŭ poziciigi multajn mekanismojn.
Roboto estas aŭtomata maŝino, kiu povas plenumi specifajn taskojn kun malmulta aŭ neniu homa implikiĝo, kun alta rapideco kaj precizeco. Ĉi tiuj taskoj povas esti tiel simplaj kiel movi finitajn produktojn de transporta zono al paleto. Robotoj tre bonas pri elekto kaj metas taskojn, veldadon kaj pentraĵon.
Robotoj povas esti uzataj por pli kompleksaj taskoj, kiel konstruado de aŭtoj sur muntaj linioj aŭ plenumado de tre delikataj kaj precizaj taskoj en kirurgiaj teatroj.
Robotoj venas en multaj formoj kaj grandecoj, kaj la tipo de roboto estas difinita per la nombro de aksoj uzataj. La ĉefa ero de ĉiu roboto estas laServa motora aktuilo. Por ĉiu akso, almenaŭ unu serva motora aktuilo moviĝas por subteni tiun parton de la roboto. Ekzemple, 6-aksa roboto havas 6 servajn motorojn.
Serva motora aktuilo ricevas komandon por iri al specifa loko kaj tiam agas surbaze de tiu komando. Inteligentaj aktoroj enhavas integran sensilon. La aparato kapablas provizi aktuadon aŭ movadon en respondo al sentitaj fizikaj proprietoj kiel lumo, varmego kaj humideco.
Vi vidos inteligentajn aktorojn uzitajn en aplikoj tiel kompleksaj kiel nukleaj reakciaj procezaj sistemoj kaj tiel simplaj kiel hejmaj aŭtomatigaj kaj sekurecaj sistemoj. Rigardante al la proksima estonteco, ni vidos aparatojn nomitajn "molaj robotoj." Mildaj robotoj havas molajn aktorojn integritajn kaj distribuitajn tra la roboto, male al malmolaj robotoj, kiuj havas aktorojn ĉe ĉiu artiko. Bionic Intelligence aldonas artefaritan inteligentecon, provizante robotojn kun la kapablo lerni novajn mediojn kaj la kapablon fari decidojn responde al eksteraj ŝanĝoj.
Afiŝotempo: Sep-11-2023
