Ni komencu per rapida diskuto pri la termino "aktuatoro." Aktuatoro estas aparato, kiu igas objekton moviĝi aŭ funkcii. Fosante pli profunde, ni trovas, ke aktuatoroj ricevas energifonton kaj uzas ĝin por movi objektojn. Alivorte, aktuatoroj konvertas energifonton en fizikan mekanikan moviĝon.
Aktuatoroj uzas 3 energifontojn por produkti fizike mekanikan moviĝon.
- Pneŭmatikaj aktuatoroj estas funkciigataj per premaero.
Hidraŭlikaj aktuatoroj uzas diversajn fluidojn kiel energifontojn.
- Elektraj aktuatorojuzi iun formon de elektra energio por funkcii.
La pneŭmatika aktuatoro ricevas la pneŭmatikan signalon tra la supra aperturo. Ĉi tiu pneŭmatika signalo penas sur la diafragmoplaton. Ĉi tiu premo kaŭzos, ke la valvtigo moviĝu malsupren, tiel delokigante aŭ influante la regvalvon. Ĉar industrioj pli kaj pli dependas de aŭtomataj sistemoj kaj maŝinoj, la bezono de pli da aktuatoroj kreskas. Aktuatoroj estas vaste uzataj en diversaj fabrikadaj procezoj, kiel ekzemple muntlinioj kaj materialmanipulado.
Dum la aktuatora teknologio progresas, vasta gamo da aktuatoroj kun malsamaj batoj, rapidoj, formoj, grandecoj kaj kapacitoj estas havebla por plej bone plenumi iujn ajn specifajn procezajn postulojn. Sen aktuatoroj, multaj procezoj postulus homan intervenon por movi aŭ poziciigi multajn mekanismojn.
Roboto estas aŭtomata maŝino, kiu povas plenumi specifajn taskojn kun malmulta aŭ neniu homa implikiĝo, kun alta rapideco kaj precizeco. Ĉi tiuj taskoj povas esti tiel simplaj kiel movi finitajn produktojn de transportbendo al paledo. Robotoj estas tre bonaj je pren-kaj-lok-taskoj, veldado kaj pentrado.
Robotoj povas esti uzataj por pli kompleksaj taskoj, kiel ekzemple konstrui aŭtojn sur muntolinioj aŭ plenumi tre delikatajn kaj precizajn taskojn en kirurgiaj teatroj.
Robotoj venas en multaj formoj kaj grandecoj, kaj la tipo de roboto estas difinita per la nombro de uzataj aksoj. La ĉefa komponanto de ĉiu roboto estas laservomotora aktuatoroPor ĉiu akso, almenaŭ unu servomotora aktuatoro moviĝas por subteni tiun parton de la roboto. Ekzemple, 6-aksa roboto havas 6 servomotorajn aktuatorojn.
Servomotora aktuatoro ricevas komandon iri al specifa loko kaj poste agas surbaze de tiu komando. Inteligentaj aktuatoroj enhavas integran sensilon. La aparato kapablas provizi aktivigon aŭ movadon responde al sensitaj fizikaj ecoj kiel lumo, varmo kaj humideco.
Vi vidos inteligentajn aktuatorojn uzatajn en aplikoj tiel kompleksaj kiel nukleareaktoraj procesregulaj sistemoj kaj tiel simplaj kiel hejma aŭtomatigo kaj sekursistemoj. Rigardante al la proksima estonteco, ni vidos aparatojn nomitajn "molaj robotoj". Molaj robotoj havas molajn aktuatorojn integritajn kaj distribuitajn tra la roboto, male al malmolaj robotoj, kiuj havas aktuatorojn ĉe ĉiu artiko. Bionika inteligenteco aldonas artefaritan inteligentecon, provizante al robotoj la kapablon lerni novajn mediojn kaj la kapablon fari decidojn responde al eksteraj ŝanĝoj.
Afiŝtempo: 11 septembro 2023
